电机控制技术项目教程教学课件作者张玲电机控制技术项目教程项目5课件幻灯片.ppt

交流异步伺服电动机的转子通常采用以下两种结构形式。  1）高电阻率导条的笼型转子 2）非磁性空心杯形转子非磁性空心杯形转子的结构如图5-21所示。 图5-21 鼠笼型转子绕组 图5-22 交流伺服电动机的工作原理图 （2）交流伺服电动机的工作原理交流异步伺服电动机实际上是一种两相异步电动机，如图5-22所示为交流伺服电动机的工作原理图（3）交流伺服电动机的控制方式交流伺服电动机不仅需要控制它的起动与停止，而且还需控制它的转速和转向。两相交流伺服电动机的控制是通过改变其气隙的旋转磁场来实现的。两相交流伺服电动机有以下三种控制方式：  1） 幅值控制：即保持控制电压与励磁电压的相位差为90°，仅改变控制电压的幅值，幅值控制的电路如图5-23（a）所示。2） 相位控制：即保持控制电压和励磁电压都是额定值的条件下，仅改变控制电压和励磁电压的相位差，来对伺服电动机进行控制的方法叫做相位控制，相位控制的电路如图5-23(b)所示。3） 幅相控制：同时改变控制电压和励磁电压的幅值和相位差来实现电动机转速的控制方式，幅相控制的电路如图5-23(c)所示 图5-23 交流伺服电动机控制电路图 （4）交流伺服电动机的型号参数以SM100-050-30LFB为例来介绍交流伺服电动机的型号参数。SM：表示电动机为正弦交流信号驱动的永磁同步交流伺服电动机100：电动机的外径（mm）050：电动机的额定转矩（N?m），其值为三位数乘以0.130：电动机的额定转速（r/min），其值为两位数乘以100L或H：电动机适配驱动器的工作电压，L-AC220V；H-AC380VF、F1或R1：表示反馈元件的规格，F：复合式增量编码器；F1：省线工增量编码器；R1：对极旋转变压器。B：电动类型，基本型。（5）交流伺服电动机的故障诊断及维修 任务5.3 步进电动机的应用与检修5.3.1 任务描述 随着电子技术和计算机的迅速发展，步进电动机的应用日益广泛，如机械加工、绘图机等装置中，都使用了步进电动机。在工作过程中出现步进电动机只响不转的问题，如何解决？ 5.3.2 任务分析 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的微电机，如图5-24所示。它由专门的驱动电源供给电脉冲，每当一个电脉冲信号加到步进电动机的控制绕组上时，它的轴就转动一定的角度，角位移量或线位移与输入的电脉冲数成正比， 转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。要进行步进电动机的故障排除，就需要对步进电动机的结构，工作原理等有所了解。 图5-24 步进电动机外形图 5.3.3 相关知识1．步进电动机的分类步进电动机的种类很多，一般按励磁方式可分为磁阻式（俗称反应式）、永磁式和永磁感应式（混合式）三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等。其中反应式步进电动机是我国目前使用最广泛的一种，它具有惯性小、反应快和速度高的特点。下面以反应式步进电动机为例说明步进电动机的结构和原理。  2．三相反应式步进电动机的结构和工作原理 如图5-25所示三相反应式步进电动机的结构。 （1）三相单三拍工作方式 三相反应式步进电动机的工作原理如图5-26所示。 （2）三相双三拍工作方式（3）三相单、双六拍工作方式 图5-25 三相反应式步进电动机结构示意图 图5-26 三相反应式步进电动机的工作原理图 图5-27 三相反应式步进电动机三相单双六拍的工作原理图 （4）小步距角三相反应式步进电动机工作原理 由于上述步进电动机的步距角较大，如用于精度要求很高的数控机床等控制系统，会严重影响到加工工件的精度。这种结构只在分析原理时采用，实际使用的步进电动机都是小步距角的。图5-28所示为最常见的一种小步距角的三相反应式步进电动机的结构。 图5-28 小步距角的三相反应式步进电动机的结构 3．步进电动机的特性（1）步进电动机的振荡、失步与对策1）振荡步进电动机的振荡现象主要发生于：步进电动机工作在低频区、共振区和步进电动机突然停车时。当步进电动机工作在低频区时，由于励磁脉冲间隔的时间较长，步进电动机变现为单步运行；当步进电动机的脉冲频率接近步进电动机的固有振荡频率或振荡频率的分频或倍频时，会使振荡加剧，严重时造成失步。2）失步步进电动机的失步原因有2种：一是转子的转速慢于旋转磁场的速度、或者说慢于换相速度。二是转子的平均速度大于旋转磁场的速度3）消除振荡——阻尼方法有机