电气控制与PLC技术实例教程教学课件作者郭继红学习情境3课件幻灯片.pptVIP

学习情境3 顺序控制指令的应用 知识目标 （1）掌握西门子S7-200系列PLC的顺序控制指令系统。 （2）掌握绘制顺序功能图的方法。 （3） 学会将顺序功能图转化为梯形图的方法。 技能目标 （1）能根据项目要求，设计PLC的硬件接线图，进一步熟练掌握PLC的接线方法。 （2） 能熟练地应用西门子S7-200系列PLC顺序控制指令，编写控制系统的梯形图和指令表程序。 学习情境3 顺序控制指令的应用 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 【任务描述】 为避免过大电流对供电电路的影响，中、大功率电动机在启动时常采用Y-△降压启动的方法。要求：当按下启动按钮SB1时，电动机Y形连接启动，6s后自动转为△形连接运行。当按下停止按钮SB2时，电动机停止。若用PLC来控制，如何实现？ 【任务分析】 电动机的星/三角形降压启动控制，要求按下启动按钮电动机星形启动6s后转为三角形正常运行，按下停止按钮或电动机过载电动机停止运行，属于典型的顺序控制电路，使用顺控指令实现非常方便。 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 【知识链接】 3.1.1 顺序控制指令 1．顺序控制指令 2．使用顺序控制指令需注意的问题 （1）顺序控制指令只对状态继电器S有效。 （2）当需要保持输出时，可使用S/R指令。 （3）不能把同一编号的状态继电器用在不同的程序中，如在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能在使用S0.1。 （4）在顺序控制步中不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出或在内部跳转。 （5）在顺序控制步中不能使用FOR、NEXT和END指令。 （6）当需要把执行动作转为从初始条件开始再次执行时，需要复位所有的状态，包括初始状态。 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 【任务实施】 3.1.2 电动机星/三角形降压启动控制电路与程序 1．控制要求及PLC输入/输出端口分配表 按下启动按钮SB1，电动机星形连接启动，延时6s后自动转为三角形连接运行。按下停止按钮SB2，电动机停止工作。PLC输入/输出端口分配如表3-2所示。 输入 输出 输入端口 输入元件 作用 输出端口 输出元件 作用 10.0 SB1常开触点 启动 Q0.1 接触器KM1 电源接触器 I0.1 SB2常开触点 停止 Q0.2 接触器KMY 星形启动 I0.2 KH常开触点 过载保护 Q0.3 接触器KM△ 三角形运行 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 2．电动机星/三角形降压启动控制电路 电动机星/三角形降压启动控制电路如图3-1所示。 图3-1 电动机星/三角形降压启动控制电路 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 3．工序图 一个工作过程可以分为若干个工序，将这些工序按其动作的顺序用图形表示出来即是工序图。 （1）工序的划分 （2）工序图的画法 工序图中用方框来表示每个工序，工序和工序之间用有向连线表明工序的转换方向，有向连线上的垂直短线和它旁边标注的文字表明工序间的转换条件，每个工序的控制对象用方框标在右侧。当转换条件满足时，进入对应工序执行，并自动停止上一工序的执行。 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 电动机星/三角形降压启动控制的工序图如图3-2所示。 例如图3-2中，只有处于准备状态时，启动按钮被按下，进入工序1执行，接触器KM1、KMY被接通，即电动机星形启动，同时计时6s；当处于工序1并且延时时间到，进入工序2执行（工序1停止执行），接触器KM1、KM△被接通，即电动机三角形运行。 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 顺序控制功能图 在应用顺序控制指令编程前，最好先绘出工序图，由工序图可以很方便地绘出顺序控制功能图，然后根据顺序控制功能图编写顺序控制程序。顺序控制功能图主要由顺序控制继电器、控制对象、有向连线、转移条件等组成。 （1）步与顺序控制继电器 （2）初始步 （3）控制对象 （4）有向连线 （5）转移条件 （6）活动状态 （7）将工序图转换成顺序控制功能图的方法 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 5．电动机星/三角形降压启动控制程序 根据图3-3所示顺序控制功能图编写的电动机星/三角形降压启动控制程序如图3-4所示。 任务3.1 电动机星/三角形降压启动控制 程序工作原理如下。 （1）在网络1中，初始化脉冲SM0.1对S0.0置位使程序自动进入初始步S0.0。 （2）在网络3中，按下启动按钮，I0.0触点闭合，执行转移指令转移至S0.1步，S0.1步为活动步，S0.0步自动复位为非活动步。 （3）在网络6中，Q0.1置位，Q0.2通电，电动机星形连接启动，T37延时。T37延时6s后其常开触点闭合，转移条件满足，转移至S0.2步。S0.