电气控制与PLC技术项目教程教学课件作者任艳君任务16：基于PLC的变频器外部端子的电动机正反转控制课件幻灯片.pptVIP

电气控制与PLC技术项目教程 主编：任艳君 康 亚 Electrical Control and Programmable Controller 2014年3月 任务15：变频器控制电动机的正、反转运行 任务16：基于PLC的变频器外部端子的电动机 正、反转控制 项目四 PLC与变频器 实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试） 变频器的EXT运行模式 变频器的组合操作 任务16：基于PLC的变频器外部端子的正、反转运行 资 讯 资讯 决 策 根据前面所学的PLC知识和变频器知识，各小组分别提出基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制的I/O分配表、硬件接线图、变频器参数设置、软件编程方案，进行分析比较优化，最终选定合理、科学的最佳方案。 决策 1、应用实例 计划 计 划 控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功 率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反 转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停 止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。 （1）I/O分配 输 入 输 出 电路元件 输入继电器 作用 输出继电器 变频器输入 作用 SB1 X0 正转起动 Y0 STF 正向转动 SB2 X1 反转起动 Y1 STR 反向转动 SB3 X2 停止按钮 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 P 1 50 50 上限频率( 50Hz ) P 2 0 0 下限频率(0Hz) P 7 5 10 加速时间（10S） P 8 5 10 减速时间（10S） P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A) P160 9999 0 扩张功能显示选择 P 79 0 3 操作模式选择 P 179 61 61 STR反向启动信号 计划 1、应用实例（续） 控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功 率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反 转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停 止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。 （2）变频器选型的参数设定 计划 1、应用实例（续） 控制要求：完成设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速等。通过PLC输入端子控制电机起动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转起动，按下按钮“SB3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。 （3）软件编程 （4）工程调试 2、变频器的EXT运行模式 计划 （1）外部端子 2、变频器的EXT运行模式（续） 计划 （2）外部运行操作 1）连续运行 2）点动运行 图16-5 外部端子控制点动运行 图16-4 外部端子控制连续运行 3、变频器的组合操作 计划 （1）组合运行方式 变频器的组合操作就是通过PU单元和外部控制端子上的输入信号来共同控制电动机。一种是用PU单元来控制变频器的运行频率，用外部信号来控制变频器的起停；另一种是用PU单元来控制变频器的起停，用外部信号来控制变频器的运行频率。 如需用外部信号起动电动机，而频率用PU单元来调节时，则必须将“操作模式选择(Pr.79)”设定为3(即Pr.79=3)。 如需用PU单元控制变频器的起停，用外部信号调节变频器的频率时，则必须将“操作模式选择(Pr.79)”设定为4(即Pr.79=4)。 （2）参数设置 当Pr.79=4时，通常还需要设置Pr.73，通过改变Pr.73(出厂值为1)的设定值，可以选择模拟输入端子的规格、超调功能和靠输入信号的极性变换电动机的正反转等。 4、组织学生进行实施 （1）I/O分配表 实施 实 施 （2）硬件接线图 （4）软件编程 （5）工程调试 （3）状态转移图 5、检查任务完成情况 根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。 本任务主要检查利用PLC和变频器是否能实现电动机的正反、转运行，同时检查电路的接线是否规范、合理。 检查 检 查 6、对各小组进行考核、评估及总结 老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总结。 评估 评 估 7、作业 1 本任务结束！