电力电子应用技术第4版教学课件课件作者王楠第5章节无源逆变电路幻灯片.ppt

PWM跟踪控制技术 PWM波形生成的第三种方法——跟踪控制方法 把希望输出的波形作为指令信号，把实际波形作为 反馈信号，通过两者的瞬时值比较来决定逆变电路 各开关器件的通断，使实际的输出跟踪指令信号 变化 常用的有滞环比较方式和三角波比较方式 5.6.3 滞环比较方式 跟踪型PWM变流电路中，电流跟踪控制应用最多 滞环比较方式电流跟踪控制举例 滞环比较方式的指令电流和输出电流 基本原理 把指令电流i*和实际输出电流i的偏差i*-i作为滞环比较器的输入 通过比较器的输出控制器件V1和V2的通断 V1（或VD1）通时，i增大 V2（或VD2）通时，i减小 通过环宽为2DI的滞环比较器的控制，i就在i*+DI和i*-DI的范围内，呈锯齿状地跟踪指令电流i* 参数的影响 滞环环宽 环宽过宽时，开关频率低，跟踪误差 大；环宽过窄时，跟踪误差小， 但开关频率过高，开关损耗增大 电抗器L的作用 L大时，i的变化率小，跟踪慢 L小时，i的变化率大，开关频率过高 PWM跟踪控制技术 5.6.3 三相的情况 三相电流跟踪型PWM逆变电路输出波形 三相电流跟踪型PWM逆变电路 6.3.1 滞环比较方式 PWM跟踪控制技术 5.6.3 采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路有如下特点 （1）硬件电路简单 （2）实时控制，电流响应快 （3）不用载波，输出电压波形中不含特定频率的谐波 （4）和计算法及调制法相比，相同开关频率时输出电 流中高次谐波含量多 （5）闭环控制，是各种跟踪型PWM变流电路的共同 特点 6.3.1 滞环比较方式 PWM跟踪控制技术 5.6.3 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制 电压跟踪控制电路举例 滞环比较方式 PWM跟踪控制技术 5.6.3 和电流跟踪控制电路相比，只是把指令和反馈信号从电流变为电压 输出电压PWM波形中含大量高次谐波，必须用适当的滤波器滤除 u*=0时，输出电压u为频率较高的矩形波，相当于一个自励振荡电路 u*为直流信号时，u产生直流偏移，变为正负脉冲宽度不等，正宽负窄或正窄负宽的矩形波 u*为交流信号时，只要其频率远低于上述自励振荡频率，从u中滤除由器件通断产生的高次谐波后，所得的波形就几乎和u* 相同，从而实现电压跟踪控制 滞环比较方式 6.3.1 小结 PWM控制技术的地位 PWM控制技术是在电力电子领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远影响的一项技术 器件与PWM技术的关系 IGBT、电力MOSFET等为代表的全控型器件的不断完善给PWM控制技术提供了强大的物质基础 PWM控制技术用于直流斩波电路 直流斩波电路实际上就是直流PWM电路，是PWM控制技术应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统 第6章 PWM控制技术用于交流—交流变流电路 斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是PWM控制 技术在这类电路中应用的代表 目前其应用都还不多 但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的 发展前景 ??? 小结 第6章 PWM控制技术用于逆变电路 PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位 除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见 第5章因尚未涉及到PWM控制技术，因此对逆变电路的介绍是不完整的。学完本章才能对逆变电路有较完整的认识 小结 第6章 PWM控制技术与相位控制技术 以第2章相控整流电路和第4章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位 以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位 相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控 把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识 小结 第6章 PWM软开关技术 5.6.5 电力电子装置高频化 滤波器、变压器体积和重量减小，电力电子装置小型化、轻量化。 开关损耗增加，电磁干扰增大。 软开关技术 降低开关损耗和开关噪声。 进一步提高开关频率。 电力电子装置高频化 滤波器、变压器体积和重量减小，电力电子装置小型化、轻量化。 开关损耗增加，电磁干扰增大。 软开关技术 降低开关损耗和开关噪声。 进一步提高开关频率。 PWM软开关技术 5.6.5 基本开关单元的概念 a）基本开关单元 b）降压斩波器中的基本开关单元 c）升压斩波器中的基本开