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第一章 传感器技术基础 本章目录 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 第二节 传感器的定义和组成 第三节 传感器的分类 第四节 传感器的基本特征 本章主要内容 理解传感器的概念、作用 了解传感器的应用及发展方向 掌握传感器的静态特性 熟悉传感器的动态特性 第一节 机电一体化系统中物理量的测量与传感器 机电一体化技术是机械技术与微电子技术、计算机技术、信息技术相结合的综合性高新技术。要把机电一体化系统设备中的物理量准确可靠的测量出来，以电信号的方式输入给计算机或其它电子设备，必须依赖电测量的方法。 相对而言，电量的电测量比较容易，使用电工仪表和电子仪器就可以对一般的电量直接进行测量。对于非电量就不能直接使用电工仪表和电子仪器进行测量，而原有的对非电量的测量方法已不能适应机电一体化系统的要求。这就要求对原有的非电量测量方法加以改进和提高，采用新技术新方法。 采用传感技术的非电量电测方法，就是人们在实践中不断摸索和提高，从而发展起来的测量方法。 转换技术的器件就是传感器，采用传感器对非电量进行电测具有以下的特点： （1）可进行微量检测，精度高、速度快。 （2）可实现远距离遥测及遥控。 （3）可实现无损检测。 （4）能连续进行测量、记录和显示。 （5）可采用计算机技术对测量数据进行运算、存储和处理，并根据处理结果对被测量对象进行工作状态的控制。 （6）测量安全可靠。 精准农业是在现代信息技术、生物技术、工程技术基础上发展起来的现代农业生产形式。 其核心技术是农田地理信息系统、全球定位系统、遥感技术和计算机自动控制技术。 精 准 农 业 精量播种 变量喷药 精准灌溉 无线传感器结点 工业监测与控制 产品检测 天然气 压力监测 桥梁结构监测 监测风速、风向、温度、湿度、能见度、降雨强度等。 东海大桥 上海浦东机场的周界防入侵系统 在机场四周设立无线传感器警戒网，形成低空、地面、地下三维立体报警体系。每个结点由震动、声响、磁场和微波传感器等组成。 通过网络，可以随时监测周边实况。 太湖水自动监测工程 在太湖大范围水域布放传感器，通过无线传输方式?24小时监测太湖水质的各项变化，并将数据及时传回数据中心。 水质自动监测浮标 我国科学家在海拔4093米的南极冰穹A地区，布设监测冰雪变化的“智能尘埃”网络，将南极冰雪表面数据与空中的遥感卫星监测数据相结合，对南极冰穹开展天地一体的监测研究。 环境监测 无线传感器网络冰雪监测系统 第二节 传感器的定义和组成 什么是传感器？ 什么是传感器？ 眼（视觉） 耳（听觉） 鼻（嗅觉） 皮肤（触觉） 舌（味觉） 人体系统和机器系统比较 感知外界信息 → 大脑 → 肌体 什么是传感器？ 人的体力和脑力劳动通过感觉器官接收外界信号，将这些信号传送给大脑，大脑把这些信号分析处理传递给肌体。 如果用机器完成这一过程，计算机相当人的大脑，执行机构相当人的肌体，传感器相当于人的五官和皮肤。 传感器好比人体感官的延长，有人又称“电五官”。 传感器 外 界 信 息 感 官 大 脑 肌 体 计算机 执行机构 从广义来讲，典型的传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。 敏感元件：它是直接感受和响应被测量，并输出与被测量有一定对应关系 的某一物理量的元件。 转换元件：敏感元件的输出量就是它的输入量，它把输入量转换成电路参数量。但这个电路参数量往往需经转换后，才能被后续电路所应用。 转换电路：它接受转换元件所转换成的电路参数量，并把它转换成后续电路所能应用的电信号。 敏感元件与转换元件在结构上时常是装在一起的，转换电路为了减小外界的干扰和影响也希望和它们装在一起，但由于空间的限制或者其它原因，转换电路常装载于测控箱内。 传感器技术的作用和地位 构成现代信息技术的三大支柱是： 传感器技术（信息采集）； 通信技术 （信息传输）； 计算机技术（信息处理）； 它们在信息系统中分别起到 “感官”、“神经”和“大脑”的作用。 在利用信息的过程中首先要解决获取准确可靠的 信息，而传感器是获取信息的主要途径和手段。 机器人 视觉: 平面、立体 非视觉:触觉、滑觉、 热觉、力觉、 接近觉、… 智能建筑 给排水系统 泵系统 锅炉系统 环境控制 电力监测 能量计费 消防系统 保安系统 照明系统 DDC 第三节 传感器的分类 传感器分类方法较多,大体有以下几种： 1）?按传感器检测的范畴分类 物理量传感器 化学量传感器 生物量传感器 ２）按传感器的输出信号分类 模拟传感器 数字传感器 ３）按传感器的结构分类 结构型传感器 物性型传感器 复合型传感