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切割电动势方向的判定依据(右手定则): 图 1-7 确定切割电动势方向的右手定则 1.4.3 电磁力定律 载流导体在磁场中会受到力的作用,这种力是磁场与电流相互作用所产生的,故称为电磁力。若磁场与导体相互垂直,则作用在导体上的电磁力为 f =B×i×l (1-9) 图 1-8 确定载流导体受力方向的左手定则 电磁力方向的确定的依据(左手定则): 1.4.4 磁路欧姆定律 假设磁通全部通过铁芯,并且认为磁路l上的磁场强度H处处相等。于是,根据全电流定律有 (1-10) 由于 可得 (1-11) 式中,F=Ni为磁动势, 为磁阻, 为磁导。 1.4.5 磁路基尔霍夫第一定律 在磁路任何一个节点处,磁通的代数和恒等于零,即 ∑Φ=0 (1-12) 图 1-9 磁路基尔霍夫第一定律 磁路基尔霍夫第一定律表明,进入或穿出任一封闭面的总磁通量的代数和等于零,或穿入任一封闭面的磁通量恒等于穿出该封闭面的磁通量。 1.4.6 磁路基尔霍夫第二定律 沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁位降的总和,称为磁路基尔霍夫第二定律,即 (1-13) 上式也可以理解为:消耗在任一闭合磁回路上的磁动势,等于该磁路所交链的全部电流。 1.4.7 机械功率和电功率的转换过程和条件 条件:电路与磁场之间存在切割磁力线方向的机械运动。 过程: ①在磁场B的作用下,机械运动系统的速度v与电路中的感应电势e同时存在e=Blv ②在磁场B的作用下,电路中的电流i与系统中的电磁力f同时存在,f=Bli ③在磁场B的作用下,电路中的电势e产生(吸收)的电功率与机械运动系统中的电磁力f吸收(产生)的机械运动功率同时存在,且大小相等,方向相反,即符合能量守恒定律。 输出电功率: 外力作功: (不计损耗) 1.5 铁磁材料 铁磁材料一般是由铁或铁与钴、 钨、 镍、 铝及其他金属的合金构成的。 当外部磁场施加到这一材料上时,磁畴就会沿施加的磁场方向转向,所有的磁畴平行,铁磁材料对外表现出磁性。当磁畴不再能使磁通密度B增加,材料完全饱和。 图 1-11 铁磁材料的磁化 (a) 未磁化;(b) 磁化 1.5.1 铁磁材料的磁化 铁磁材料是由许许多多的磁畴构成的。在未磁化时,所有磁畴摆列杂乱,因此材料对外不显磁性。 1.5.2 起始磁化曲线、 磁滞回线、 基本磁化曲线 将铁磁材料进行磁化,当磁场强度由零逐渐增大时,磁通密度将随之增大,用B=f(H)描述的曲线称为铁磁材料的起始磁化曲线,如图1-12所示。 图 1-12 起始磁化曲线 通常把铁芯内的工作点磁通密度选择在膝点附近。 图 1-13 铁磁材料的磁化特性 磁滞现象的B-H闭合回线称为磁滞回线。 剩磁 对于同一铁磁材料,选择不同的磁场强度可得出不同的磁滞回线,将各条磁滞回线的顶点连接起来,所得的曲线称为基本磁化曲线(或平均磁化曲线)。 图 1-14 基本磁化曲线 1.5.3 软磁材料和硬磁材料 磁滞回线较窄,属于软磁材料,多用来制作电机、变压器的铁芯。 磁滞回线较宽,属于硬磁材料,主要用来制作永久磁铁。 铁磁材料在交变磁场的作用下反复磁化的过程中,磁畴之间不停地互相摩擦,消耗能量,因此引起损耗,这种损耗称为磁滞损耗。磁滞回线面积越大,则损耗越大。 1.5.4 磁滞损耗和涡流损耗 1. 磁滞损耗 磁滞现象的产生是由于铁磁材料中的磁畴在外磁场作用下发生移动和倒转,彼此之间产生“摩擦”,由于这种“摩擦”的存在,当外磁场停止作用后,磁畴与外磁场方向一致,不能恢复原状,从而形成了磁滞现象和剩磁。 2. 涡流损耗 当通过铁芯的磁通发生交变时,根据电磁感应定律,铁芯中将产生感应电动势,并引起环流。这些环流在铁芯内部围绕磁通呈旋涡状流动,称为涡流。涡流在铁芯中引起的损耗称为涡流损耗。 在电机和变压器中,通常把磁滞损耗和涡流损耗合在一起,称为铁芯损耗,简称铁耗。用 表示。 图 1-16 一片硅钢片中的涡流 小 结1、电机学中遇到的电磁学的基本知识和基本定律; 3、铁磁材料的损耗指磁滞损耗和涡流损耗,与磁通量、工作频率、材料成分和所采用的制造工艺有关。 2、铁磁材料的基本知识。一般而言,铁磁材料的特性为非线性,而其B-H特性常常以磁滞回线的形式表示。 电机与电力拖动基础 绪论 运动控制方向: 电机学 电力拖动技术 电力电子技术 直流调速技术 交流调速技术 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论 单片机技术 PLC技术 过程控制方向: 自动检测技术 智能仪表 过程控制 经典控制理论 现代控制理论 智能控制理论 单片机技术 PLC技术 计算机控制技术 电力系统方向: 电
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