第1章节_电力拖动系统动力学基础幻灯片.pptVIP

课 程 简 介 课程名称：电力拖动与传动控制 课程性质：必修课 课程学时：32 课程学分：2.0 考核方式：平时成绩 30％ （作业、考勤、提问、答疑等） 考试成绩 70％ 0.1 电机及电力拖动技术的发展概况 0.2 本课程的性质、任务与内容 0.3 本课程的特点及学习方法 0.4 参考书目 0 绪论 0.1 电机及电力拖动技术的发展概况 电能是现代大量应用的能量形式，这种能量形式有多种优点： 1）传输和分配容易 2）使用控制方便 3）无污染 4）生产和变换比较经济 电能成为国民经济各部门中动力的主要来源。 电能的生产、变换、传输、分配、使用和 控制等，都必须利用电机作为能量转换或 信号变换的机电装置。 1. 在电力工业中 发电机和变压器是电站和变电所的主要设备。 火电厂（汽轮机） ♀ 水电厂 区域降压变压器 35KV 10KV 380/220 低压 升压变压器 输电线路 110KV 配电网 用电设备 10KV 2. 在工业企业中 大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。 3. 在自动控制系统中 控制电机广泛地被作为检测、放大、执行和解算单元。 4. 在家用电器中 空调、电冰箱、洗衣机等。 电机在拖动系统中是一种综合性的装置或元件。 电磁机械装置 旋转电机的能量转换和控制电机的信号变换，都是通过电磁感应作用而实现的。 电机同时也是一种机械，除电磁规律以外，还涉及到结构、工艺、材料等方面问题。 电机的发展方向： 1.在制造上 大型、巨型；多用途、多品种，高效节能 2.在应用上 计算机控制电机，使无人化工厂成为可能。 3.在理论上 使电力电子学、计算机、电机学和控制理论结合发展成新学科。 电力拖动技术的发展： 蒸汽或水力拖动 电力拖动（成组拖动） 一台电动机拖动一组生产机械 单电动机拖动系统 一台电动机拖动一台生产机械 多电动机拖动系统 多台电动机拖动台生产机械 自动化电力拖动系统（继电器-接触型） 电动机、自动控制设备 发电机-电动机组 交流电力拖动 自动化电力拖动系统（计算机控制） 0.2 本课程的性质、任务与内容 本课程是电气工程专业的一门专业基础课。 本课程的任务是让学生掌握电力拖动系统的运行性能、 分析计算、实验方法；掌握部分电机控制的工作原理 及用途。 本课程的内容有电力拖动系统的动力学基础、直流电 动机的电力拖动、三相异步电动机的电力拖动及电机 控制几个部分。 0.3 本课程的特点及学习方法 电机及拖动涉及的基础理论和实际知识面广，用理论分析电机及拖动的实际问题时，必须结合电机的具体结构，采用工程观点和分析方法。掌握基本理论的同时，还要注意培养实验操作技能和计算方法。 为了学好本门课程，必须做到以下几点： 1、抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性； 2、要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机 的共性和特点，加深对原理和性能的理解； 3、理论联系实际，重视科学实验和工程实践； 4、充分预习和复习。 0.4 参考书目 1.顾绳谷.电机及拖动基础（下册），机械工业出版社. 2.李发海,朱东起.电机学（第四版），科学出版社. 1.1 电力拖动系统的运动方程式 1.2 生产机械的负载转矩特性 第一章 电力拖动系统的动力学基础 本 章 要 求 掌握电力拖动、负载机械特性、电力拖动系统的 转动惯量、飞轮力矩、拖动转矩、阻转矩以及转 矩正方向规定的基本概念。 掌握电力拖动系统中研究的主要物理量。 熟练掌握单轴电力拖动系统的运动方程式，并会 利用其判断系统的工作状态。 掌握典型的负载机械特性。 1.1 电力拖动系统的运动方程式 一、电力拖动系统的基本概念 电力拖动是用电动机带动生产机械运动，以完成 一定的生产任务。 电力拖动系统的组成： 电 源 控制设备 电 动 机 工作机构 F－FZ= m 二、运动方程式 F－拖动力 FZ－阻力 m －惯性力 2. 对于旋转运动，方程式为 T－TZ= J T－拖动转矩 TZ－阻转矩 J －惯性转矩 GD2 － 飞轮力矩 转动惯量 1. 对于直线运动，方程式为 实用形式的运动方程式为： 电动机的工作状态可由运动方程式表示出来： 1）当T＝TZ， ＝0，系统处于静止或恒转速 运行状态，即处于稳态。 2）当T TZ， 0，系统处于加速运行状态， 即处于动态。 3）当T TZ， 0，系统处于减速运行状态， 即处于动态。 三、运动方程中转矩的正负符号分析 方向规定： 转矩