第3章节a数值控制技术幻灯片.pptVIP

2、四个象限直线插补 图 四个象限直线的偏差符号和方向 不同象限直线插补的偏差符号和进给方向如图 ； 计算时，公式中的终点坐标值xe和ye均采用绝对值。 ? ? 偏差 ? 1象限 ? 2象限 ? 3象限 ? 4象限 ? 偏差公式 ? Fm≥0 ? +x ? -x ? -x ? +x ? Fm= Fm-ye ? Fm＜0 ? +y ? +y ? -y ? -y ? Fm= Fm+xe 3、直线插补计算的程序实现 设置六个存储单元XE、YE、NXY、FM、XOY和ZF，分别存放直线的终点横坐标值xe、终点纵坐标值ye、进给总步数Nxy、加工点偏差Fm、直线所在象限标志XOY及进给方向标志ZF 。 图6 直线插补计算程序流程 3. 直线插补运算的程序实现 (1) 数据的输入及存放 在计算机的内存中开辟六个单元XE、YE、NXY、FM、XOY和ZF，分别存放终点横坐标xe、终点纵坐标ye、总步数Nxy、加工点偏差Fm、直线所在象限值xoy和走步方向标志。 Nxy=Nx+Ny, xoy等于1、2、3、4分别代表第一、第二、第三、第四象限，xoy的值可由终点坐标(xe,ye)的正、负符号来确定，Fm的初值为F0＝0，ZF＝1、2、3、4分别代表+x、-x、+y、-y走步方向。  右图为直线插补计算的程序流程图，该图按照插补计算过程的四个步骤即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断来实现插补计算程序。 偏差判别、偏差计算、终点判断是逻辑运算和算术运算，容易编写程序，而坐标进给通常是给步进电机发走步脉冲，通过步进电机带动机床工作台或刀具移动。 (2)直线插补计算的程序流程 〔例3．1〕设加工第一象限直线OA，起点为O(0，0)，终点坐标为A(6，4)，试进行插补计算并作出走步轨迹图。 〔解〕坐标进给的总步数Nxy=|6-0|+|4-0|=10, xe=6,ye=4,F0=0,xoy=1. 插补计算过程如表，走步轨迹如图轨迹如图： 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判断 起点 F0＝0 Nxy＝10 1 F0＝0 ＋x F1＝F0－ye＝0－4=－4 Nxy＝9 2 F1＜0 ＋y F2＝F1＋xe＝－4＋6＝2 Nxy＝8 3 F2＞0 ＋x F3＝F2－ye＝2－4=－2 Nxy＝7 4 F3＜0 ＋y F4＝F3＋xe＝－2＋6＝4 Nxy＝6 5 F4＞0 ＋x F5＝F4－ye＝4－4＝0 Nxy＝5 6 F5＝0 ＋x F6＝F5－ye＝0－4 =－4 Nxy＝4 7 F6＜0 ＋y F7＝F6＋xe＝－4＋6＝2 Nxy＝3 8 F7＞0 ＋x F8＝F7－ye＝2－4 =－2 Nxy＝2 9 F8＜0 ＋y F9＝F8＋xe＝－2＋6＝4 Nxy＝1 10 F9＞0 ＋x F10＝F9－ye＝4－4 =0 Nxy＝0 表1 直线插补过程 今天就到这儿吧。。。 计算机控制技术 黄国宏 广东工业大学信息工程学院应用电子系 第三章 数值控制技术 本章主要内容： 1．数值（字）程序控制基础 2．逐点比较法插补原理 3．步进电机控制技术 数值控制（Numerical Control）, 简称数控（NC）, 是以数字形式实现控制的技术。 是近代发展起来的一种自动控制技术，利用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制。 装有数字程序控制系统的机床叫做数控机床。 3.1 数值(字)程序控制基础 比如数控机床加工, 首先将待加工的工件形状数值化（即用数字形式表示工件形状）, 然后根据输入的指令和数据, 控制加工刀具的走刀轨迹，进行自动加工． 常见的数控机床、数控火焰切割机、灵敏遥控绘图机、数控冲剪机等都是属于数控范围的自动化设备． 数控技术的关键是计算机, 其发展也是与电子计算机的发展分不开的． 3.1.1 数控技术发展概况 早在1947年, 美国的帕森斯（PARSONS）公司, 为了制作检查飞机螺旋桨的样板, 首先在坐标镗床上采用了数控技术, 制作出精确的样板。 以后美国空军系统为了改进导弹和飞机性能, 在美国麻省理工学院（MIT）成立了伺服系统研究所, 开始了对数控机床的系统研究． 1952年, 该研究所根据第一代电子计算机原理, 研制成功了世界上第一台数控机床， 也叫做MIT 数控机床。在加工精度和效率方面比普通机床大有提高，但是由于这种数控机床用的都是真空电子管元件, 因而数控装置体积较大, 运算速度较慢, 可靠性也不高, 因