白话“电力系统状态估计”于尔铿幻灯片.pptVIP

例题8.5： 在图8.8的变电站中，9、10、11是外部节点。用常规节点—支路模型和以上扩展模型直流线性估计器。 节点—支路模型 由图8.8(b)的节点—支路变电站模型提出2类未知状态向量，即： 式中 包括站外变量 ，两个对状态变量的集合量测是： 式中 和 表示外部元件串联电抗。注意到集合量测 此时缺失，因为分量之一 没有量测。以前假设结线处理器 从开关移到外部支路3-10，但有时这是 (TP)能把潮流量测 不可能的并且这些内部量测也不能用于常规状态估计。 6.4 完整详细模型 扩展状态向量是： 可用模拟量测有： 6.5 隐式变电站模型 适当树(ProperTree) 要用某些支路电压(降)代替节点电压，但如后面看到的，最终构造的方程仍是自然模型，他没有运行约束，可实现状态与开关同时估计。 选择适当树的目标是： 1.常规节点—支路模型被嵌入到状态向量中，这要求对应电气节点被提前辨识并且将他们的电压包含到状态向量中。一个电气节点可以是任一母线段或者是由闭合开关连接起来的一组母线段，但要直接连接至少一个外部支路。在图8.12中母线段1-3-4-5-7-8构成电气节点1，此时线段2-6形结节点2。 2.通过非0阻抗支路潮流是电气节点电压的非线性函数，这些电压已包含在状态向量中。因此，按常规这些正规支路做为树的连支，使其潮流能够直接从状态向量中移除。 3.使尽可能多的闭合开关放在树上，断开的开关则相反。这样导致线性约束的闭合开关的独立环和断开开关的割集，可自动辨识出来。 7.逐次型估计 t t-2 t-1 SCADA量测是变化传输(Polling)的，逐次型状态估计仅处理变化量测(及对应状态量)，速度可能达到SCADA周期。 ? ? ?  目前SCADA量测系统是用Polling方式传送的，即每一次SCADA扫描中仅传送与前一次有变化的部分量测，而状态估计取完整量测(大部分是没变化的量测，少部分是变化的量测)进行一个断面完整状态估计。那么为什么我们不可以提出一种Polling方式的逐次型状态估计算法呢？ 具体思路是：从某一完整SCADA断面状态估计结果出发，计算出量测—状态灵敏度矩阵和状态—支路灵敏度矩阵；下一SCADA断面中先取一变化量测 (可以由大到小排序)，通过量测—状态灵敏度(雅可比)矩阵将其转换为相关的状态增量，再通过状态—支路功率灵敏度矩阵将其转换为支路功率增量，由此进一步计算相关的节点注入功率增量，将这些增量迭加在原来的量上便可以得到新时刻的估计量；将此SCADA断面上变化的量测逐次处理便可以得到此时刻的完整状态估计。 因为每个采样周期中变化量测占很小的比例 (特别是电网运行平稳和缩短采样周期时)，逐次型状态估计的计算量大大下降，处理时间可能缩短1-2个数量级，最终有可能将状态估计与SCADA捆绑在一起。 逐次追踪算法避免了高阶矩阵的求逆运算，并且无需迭代计算，可大大节省计算量。表3-1列出的是本文算法与WLS算法以及潮流计算在求取节点电压时的耗时对比情况，其中潮流计算和WLS算法的计算时间均为追踪计算（迭代次数减少）的耗时，本文算法的计算时间为处理单个量测量的耗时。 表3-1 几种算法耗时的对比(单位：秒) 算法 IEEE30节点系统 IEEE118节点系统 加权最小二乘法 0.1188 2.0418 潮流计算 0.0944 1.1611 本文方法 0.0041 0.058 7.1 最小二乘递推算法 表4-1 几种算法耗时的对比(单位：秒) 算法 IEEE30节点系统 IEEE118节点系统 加权最小二乘法 0.1188 2.0418 潮流计算 0.0944 1.1611 本文方法 0.0011 0.0062 任江波. 电力系统过程状态估计研究. 哈尔滨工业大学博士学位论文. 2007 任江波, 于尔铿, 郭志忠, 王磊. 变化量测触发方式下的状态估计算法分析. 电力系统自动化. 2007, 31(1): 53~56, 84 任江波, 于尔铿, 郭志忠, 刘伟. 基于灵敏度分析的逐次追踪状态估计. 电网技术. 2007, 31(7): 64~68 7.2 灵敏度分析法 8.分布/分层式估计 整体式状态估计（Integrated State Estimation）走向分布式状态估计(Distributed State Estimation ) 是必然的发展，其原因： 1.电网互联不断扩大，状态估计的数据采集能力/代价和计算能力/代价不能无限扩大，状态估计分区分层是必然的。 2.RTU(变电站)估计—县级网估计—地区网估计—省网估计—区域网估计—国家电网状态估计，自下而上的分布式估计(或者按电压等级500 / 2