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一 惯性参考系 惯性系: 牛顿定律成立的参考系。 非惯性系: 相对于惯性系作加速运动的参考系。 在研究地面上物体的运动时，地球可近似地看成 是惯性参考系 一切相对于惯性系作匀速直线运动的参考系也是惯性系。 牛顿定律不成立的参考系。 二、牛顿的绝对时空观 长度的量度和时间的量度都与参考系无关 ！？ 同样两点的距离或同样的前后两个事件之间的时间间隔无论在哪个惯性系中测量都是一样的，而且时间和空间是彼此独立、没有任何联系的。 绝对的空间，就其本性而言，是与任何外界事物无关而永远相同和不动的。 绝对的、真正的和数学的时间自身在流逝着，而且由于其本性而均匀地与任何外界事物无关地流逝着。 —— 牛顿 三、伽利略变换 在两个惯性系中考察同一物理事件 两个惯性系： 一物理事件： 质点到达 P 点 两个惯性系的描述分别为： 两个描述的关系称为变换 坐标原点重合。 逆变换 正变换 伽利略变换中默认了绝对时空 速度变换： 加速度变换： 经典力学规律具有伽利略变换不变性： 不同惯性系描写同一质点的加速度相同。 四、伽利略变换的疑难 因果律问题 事件 1 ：举枪瞄准 事件 2 发生 在 0.2 s 后： 子弹出膛 速度 0.5c 人在 45 万公里远处观察：