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河南省新乡市原阳一中高中数学3.1.4-3.1.5空间向量的正交分解及其坐标表示选修2-1
课本 练习1、3题。 四、新知检测 1.基本知识: (2)向量的长度公式与两点间的距离公式; (3)两个向量的夹角公式。 2.思想方法:用向量计算或证明几何问题 时,可以先建立直角坐标系,然后把向量、点坐 标化,借助向量的直角坐标运算法则进行计算或 证明。 五、小结 (1)空间向量坐标表示及其运算; 课本 7、8、9、10题。 六、布置作业 * * * * * * 例3 * 例3答案 * 知识要点3 3.1.4空间向量的正交分解及其坐标表示 平面向量基本定理: 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 复习: 在空间中,能得出类似的结论: 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 一、空间向量基本定理: 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使 都叫做基向量 (1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 注:对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面, 还应明确: (2) 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 。 (3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。 x y z O Q P 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 ,存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 这种分解我们把它叫做空间向量的正交分解. 二、空间直角坐标系下空间向量的直角坐标 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 x y z O A(x,y,z) e1 e2 e3 空间向量的直角坐标: 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z)其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标. B A N C O M Q P 例1、如图,M,N分别是四面体OABC的边OA, BC的中点,P,Q是MN的三等分点。用向量 表示 和 。 空 间 向 量 基 本 定 理 的 考 查 例2、 1、在空间坐标系o-xyz中, ( 分别是与x轴、 y轴、 z轴的正方向相同的单位向量)则 的坐标为 。 2、点M(2,-3,-4)在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为 ,关于原点的对称点为 ,关于的x轴对称点为 . 空间直角坐标的考查 (1,-2,-3) (2,-3,0) (2,0,-4) (0,-3,-4) (-2,3,4) (2,3,4) 结论 1、已知向量{a,b,c}是空间的一个基底. 求证:向量a+b,a-b,c能构成空间的一个基底. 练习 课本P94:2,3 练习: 3.1.5空间向量运算的 坐标表示 以 为单位正交基底建立空间直角坐标系Oxyz 一、旧知复习 1.空间向量的正交分解及其坐标表示 练习: 如图,正方体的棱长为2,试建立适当的空间直角坐标系,写成正方体各顶点的坐标。 2.平面向量坐标运算 如果表示向量 的有向线段的起点A和终点B的坐标分别为 、 则 (平面内两点间距离公式) 1.空间向量的加法、减法、数乘及数量积运算的坐标表示? 2.空间两个向量共线或垂直的充要条件是什么? 3.空间向量的模的公式是什么? 4.空间两点间的距离公式是什么? 5.空间两个向量的夹角公式是什么? 二、新知预习 三、师生互动 1.空间向量
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