第六章节计算机控制系统综合设计举例幻灯片.pptVIP

6.5.1 控制系统的组成 * 6.5.1 控制系统的组成 * 1． 定时中断的实现 * 2． 控制周期及控制方法 * 7.5.2 控制软件设计 * 6.5.2 控制软件设计 * 6.5.2 控制软件设计 * * 控制软件设计 * * DOSSEG .MODEL SMALL .STACK 100H .DATA UR EQU 80H KP EQU 0300H KI EQU 0010H KD EQU 0H E0 DW 0 E1 DW 0 E2 DW 0 PU DW 2 DUP(0) ;DOS简化段定义 ;小模式 ;栈深100H ;数据段 ;设定值，对应50℃ ;放大28的比例系数KP=3 ;放大28的积分系数KI=0.0625 ;放大28的微分系数KD=0 ; E(k) ; E(k-1) ; E(k-2) ; U(k) * ADZ DB ? POUT DB ? CNT DB 0 MES1 DB TEMPREATURE=$ MES2 DB CONTROL=$‘ .CODE ; A/D转换结果 ; 0~250个时间输出段数 ;每个控制周期中的中断个数 ;字符串1：当前温度= ;字符串2：当前控制量= ;代码段 * START: MOV AX,@DATA MOV DS,AX PUSH DS MOV AX,SEG INT0A MOV DS,AX MOV DX,OFFSET INT0A MOV AX,250AH INT 21H POP DS ;指定数据段 ;保护数据段的段地址 ;利用INT 21H软中断的25号功能，修改 ; 中断矢量表的内容，使指向用户所编写 ;的中断服务子程序的段地址和偏移地 ;址。 ;恢复数据段的段地址 * MOV DX,203H MOV AL,36H OUT DX,AL MOV AX,20000 MOV DX,200H OUT DX,AL MOV AL,AH OUT DX,AL ?;203H为定时器8253的控制字地址, ;定时器0的工作模式为3,36H=00 11 011 0B ;定时器0的地址为200H，计数初值为20000， ;则定时为20000/1MHz=20MS；先写计数值的 ;低字节，再写高字节。 ? * ? MOV DX,20BH MOV AL,80H OUT DX,AL MOV AL,0 MOV DX,208H OUT DX,AL IN AL,21H MOV BP，AX AND AL OUT 21H,AL STI ; 20BH为8255的控制字地址 ;定义A口为输出 ? ;第一个初始控制周期中，先从A口（地址 ; 208H）输出0关断，不加热。 ; 8259屏蔽寄存器地址21H ;保存中断屏蔽字 ;使IR2允许中断 ;开中断 A0 RD* WR* CS* 功能 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 × 1 1 0 × × × 1 写入ICW1、OCW2和OCW3 写入ICW2～ICW4和OCW1 读出IRR、ISR和查询字 读出IMR——屏蔽寄存器 数据总线高阻状态 数据总线高阻状态 * ICW——初始化寄存器 OCW——工作命令寄存器 * PPP: MOV BL，250 CMP CNT,BL JE RP1 JMP PPP RP1: MOV CNT,0 CALL PICKAD LEA DX,MES1 MOV AH,9 INT 21H MOV AL,ADZ MOV BL,100 MUL BL