第二篇港口大型装卸机械控制幻灯片.pptVIP

2、吊具回转机构和减摇装置 1） 回转机构 回转装置设在小车司机室一侧，由一台XDT500045-M型电动推杆，四连杆机构、拉力传感器等组成。通过电动推杆前后运动实现吊具的水平旋转。回转功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。 回转动作是为了方便司机操作吊具与集装箱半挂车上的集装箱或码头上的集装箱对位。该机构可以使吊具在离地面四米进行在水平面内作±5°的回转。 当需要吊具在水平面内回转一定的角度时，按动左、右旋转选择开关，则电动推杆前后运动，以实现吊具的水平回转。当作完回转动作后请按动“复位”开关使原倾转或回转的位置还原。 2）减摇装置 减摇装置安装在小车架下，它包括减摇钢丝绳、卷筒和力矩马达。本装置能减缓由于小车加速、减速而引起的摇摆从而提高工作效率。当集装箱离地4.5m时，小车以额定速度运行停止5秒后，本装置能使吊具摇摆控在±10cm内。 吊具动作由液压泵控制，在正常条件下，首先可用联动台上的选择开关“吊具泵开／关”手动启动液压泵，在其边上的“吊具泵开”指示灯指示是否泵在运行。在控制电源合情况下，可把选择开关放到“关”的位置关断吊具泵，但是，当下列条件发生时，吊具泵将自动被关断： （1）控制电源关断； （2）吊具泵马达空气开关断开； （3）吊具电缆未连接； （4）吊具上架未连接； （5）司机室联动台上吊具泵开关未打到“开”的位置； 吊具四个角上都装有限位（现在一般都装接近式感应限位），包括着箱限位——用来检测吊具是否正确放在集装箱上、开闭锁限位——用来检测旋锁的开闭。吊具伸缩链条附近装有20’、 40’限位，用来检测是否伸缩到所需的位置。吊具上还有吊具电缆连接和上架连接限位，用来检测吊具电缆和上架是否连接。 1、吊具伸缩控制： 吊具有三种位置可供选择.吊具可放在20’或40’，其控制通过联动台上选择开关20’ 40’进行，通过20’、 40’限位来确认吊具是否伸缩到位。 1） 20’/40’检测：检测伸缩梁是否在所要求的 20’／40’位置。吊具必须在20’或40’到位的情况下，才允许上升，下降运行。 2）吊具泵马达运行，未着箱，开锁且钢丝绳未松时才能进行吊具伸缩作业。 2）通过联动台上20尺或40尺按钮，可以进行20尺转40尺或40尺转20尺作业。 2、 着箱检测： 当吊具正确放在集装箱上，四个锁头正确放在孔中后着箱限位发出信号。检测到着箱信号，才能进行开闭锁操作，此时起升机构不能下降。 3、旋锁控制： 操作而进行的。在进行旋锁操作前吊具必须着箱，着箱限位必须指示吊具四个脚上的旋锁全部着箱，否则开闭锁操作无效。 假设吊具已经着箱，司机希望开锁，必须把旋锁开关扳到“开锁”位置。如果所有着箱限位已经闭合达一定时间（可在程序中调节），那么开锁电磁阀通电，旋锁打开。开锁电磁阀在开锁限位动作后关断。 如果要闭锁，吊具必须着箱，检测到着箱限位全部动作后，司机把旋锁开关扳到闭锁位置。如果所有着箱限位已经闭合达一定时间（可在程序中调节，一般设为0.5秒），那么闭锁信号被触发、闭锁电磁阀通电，旋锁关闭扣住集装箱。闭锁电磁阀在闭锁限位动作后关断。 所有旋锁必须都开锁或闭锁，起升才能被允许进行，此外司机室内和吊具上有开锁和闭锁以及着箱指示灯供司机监视。 4、 吊具回转控制： 吊具倾转司机把司机室里的“左旋／右旋”自动回零开关放在“左旋”或“右旋”位置可操作吊具旋转。当左旋命令发出后，回转电机反时针方向旋转，回转电机将保持运行直至司机松开左旋开关或回转电机左旋终点限位动作；当右偏命令发出后，回转电机顺时针方向旋转，回转电机将保持运行直至司机松开右旋开关或回转电机右旋终点限位动作。另外还有一个“吊具回零”带灯按钮，可用来把吊具放到中心位置，这时指示灯指示吊具的零位。 ±5°检测：吊具可以有水平士5°回转，士5°位置由限位控制制，吊具偏移到任何位置，只要按吊具零位按钮，吊具便会自动回到零位。 5、吊具连接互锁： 当吊具电缆插头插到吊具上的插座以及吊具连接到吊具上架时，相应的两个限位动作才允许吊具起升、下降运行，否则不能运行。 吊具的控制单元安装在轮胎吊上，而不在吊具上，这样可避兔因吊具使用时冲击而导致电控系统故障。 六、 先进的通信联网功能 现代集装箱轮胎吊具有先进的通信联网功能，以日本安川PLC为例，主CPU CP316H通过CP215通信接口与电气房、司机室、小车架上的远程I/O模块RIO2000相连，构成远程I/O系统。 主CPU CP316H通过CP216通信接口与起升、大车、小车变频器通讯，构成全数字交流变频驱动控制系统。 主CPU CP316H通过CP215通信接口连接另一个CP316H