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* 3．ARM嵌入式微处理器系列 目前ARM嵌入式微处理器主要有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、ARM11等系列。 （1）ARM7系列 ARM7优化了用于对价位和功耗敏感的消费应用的低功耗32位核，带有： 1）嵌入式ICE-RT逻辑； 2）三级流水线和冯·诺依曼体系结构，提供0.9MIPS/MHz。 流水线是RISC处理器执行指令时采用的机制。使用流水线，可以在取下一条指令的同时译码和执行其他指令，从而加速指令的执行。可以把流水线想象成汽车生产线，每个阶段只完成一项专门的生产任务。 * 图1.1是ARM7的三级流水线示意图，三级流水线的各个周期的含义说明如下： 1）取指(Fetch)：从存储器中装载一条指令； 2）译码(Decode)：识别将被执行的指令； 3）执行(Execute)：处理指令并把结果写回到寄存器。 图1.1 三级流水线 * 取指令 译 码 执 行 取指令 译 码 执 行 取指令 译 码 执 行 * （2）ARM9系列 ARM9系列提供了高性能和低功耗领先的硬宏单元，带有： 1）5级流水线； 2） 哈佛体系结构提供1.1MIPS/MHz。 3）ARM920T和ARM922T内置全性能的MMU、指令和数据cache和高速AMBA总线接口。ARM940T内置指令和数据cache、保护单元和高速AMBA总线接口。 * （3）ARM9E系列 ARM9E系列是一种可综合处理器，带有DSP扩充和紧耦合存储器(TCM)接口，使存储器以完全的处理器速度运行，可直接连接到内核上。 ARM966E-S用于硅片尺寸重要而对cache没有要求的实时嵌入式应用领域，可配置TCM大小（0，4KB，8KB，16KB，……，64MB）。ARM946E-S内置集成保护单元，提供实时嵌入式操作系统的cache核方案。ARM926ET-S带Jazelle扩充、分开的指令和数据高速AHB接口及全性能MMU。 VFP9 向量浮点可综合协处理器进一步提高ARM9E处理器性能，提供浮点操作的硬件支持。 * （4）ARM10系列 　　ARM10系列带有： 1）64位AHB指令和数据接口； 2） 6级流水线； 3） 1.25MIPS/MHz； 4）与同等的ARM9器件相比，其性能提高50％。 （5）ARM11系列 　　ARM11系列嵌入式微处理器提供了两种新型节能方式，功耗更小。 目前主要有四种ARM11系列微处理器内核（ARM1156T2-S内核、ARM1156T2F-S内核、ARM1176JZ-S内核和ARM11JZF-S内核）。 （6）SecurCore系列 SecurCore系列专门为安全较高的应用领域设计，带特定的抗窜改和反工程特性以及灵活的保护单元以确保操作系统和应用数据的安全。 1.2.3 嵌入式微处理器选型 1 ARM微处理器内核的选择 如前所述，ARM微处理器包含一系列的内核结构，以适应不同的应用领域。如果用户希望使用WinCE或标准Linux等操作系统以减少软件开发时间，需选择ARM720T以上带有MMU（Memory Management Unit）功能的ARM芯片。 2 系统的工作频率 系统的工作频率在很大程度上决定了ARM微处理器的处理能力。 3 芯片内存储器的容量 大多数的ARM微处理器片内存储器的容量都不大，需要用户在设计系统时外扩存储器，但也有部分芯片具有相对较大的片内存储空间。 4 片内外围电路的选择 除ARM微处理器核以外，几乎所有的ARM芯片均根据各自不同的应用领域，扩展了相关功能模块，并集成在芯片之中，我们称之为片内外围电路，如USB接口、IIS接口、LCD控制器、键盘接口、RTC、ADC和DAC、DSP协处理器等。 * 5、特别指出“苹果”公司开发的iPad，iPhone。采用ARM1176JZF-S（ARM11）。 1）CPU采用CMOS封装，90nm制程，据说为三星公司的S3C6400X。 2）存储器总线方面，支持8X、16X的SRAM/ROM/NOR Flash数据总线，支持16X的Muxed OneNAND数据总线，支持8X、16X的NAND Flash数据总线，支持16X、32X的SDRAM数据总线，支持16X、32X的Mobile SDRAM数据总线，支持16X、32X的Mobile DDR数据总线。 3）视频解码，真彩色最多支持到640*480，增强色支持到720