PLC应用技术项目化教程S7-200教学课件作者李海波徐瑾瑜主编西门子项目二PLC基本指令课件幻灯片.pptVIP

注意事项 1．在设计PLC控制系统时，应遵循设计的基本原则。 2．按周期运行的程序要注意起始和停止条件的编写，还要注意第一周期、第二周期的衔接。 思考与练习 1. 填空 1）通电延时定时器（TON）的输入（IN） 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 。 2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 3） 若加计数器的计数输入电路（CU） ，复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 4）输出指令（=）不能用于 映像寄存器。 5）SM 在首次扫描时为1，SM0.0一直为 。 6）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状态，梯形图中对应的常开接点 ，常闭接点 。 7）若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为 状态，在输出刷新后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 。 2、画出Q0.0的波形图。 3、分析设计题 1） 设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序。 2）如图2-95所示，小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON。按下启动按钮I0.3，小车按图所示顺序往复运动，按下停止按钮I0.4，小车停在初始位置。要求： (1) 所有的限位开关以及按钮开关以常开触点接入PLC接线端，画出PLC接线图。 (2) 根据接线图和功能要求，设计出梯形图。调试程序，直至完成功能。 图2-95 小车往复运动示意图 图2-94 题2的图 3）如图2-96所示，某车间运料传输带分为三段，有三台电动机分别驱动。为了节省能源，设计时使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，但要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。根据上述的控制要求，采用传感器来检测被运送物品是否接近两段传输带的结合部，并用该检测信号启动下一传输带的电动机，下段电动机启动2s后停止上段的电动机。要求： (1) 进行PLC资源分配，写出资源分配表。 (2) 画出PLC接线图。 (3) 根据接线图和功能要求，设计出梯形图。调试程序，直至完成功能。 项目小结 1．编程元件I、Q、M、T、C的使用。 2．基本指令的应用 3．编程注意事项： （1）触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。 （2）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联不能串联。 （3）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 （4）在有几个串联电路相并联时，应将触点最多的支路放在梯形图的最上面。 （5）在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 4．用基本指令编写电机运行控制、生产线顺序控制、灯光闪烁控制等应用程序。 5．PLC控制系统的设计。 * 任务提出 某一轧钢机的模拟控制如图2-80所示。图中S1为检测传送带上有无钢板传感器，S2为检测传送带上钢板是否到位传感器；M1、M2为传送带电动机；M3F和M3R为传送电动机M3正转和反转指示灯；Y1为锻压机。 按下启动按钮，电动机M1、M2运行，待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送。若S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。当传输带上的钢板已过S1检测信号且S2检测到钢板到位时，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。Y1锻压机向钢板冲压一次，S2信号消失。当S1再检测到有信号时，电动机M3正转，重复经过三次循环，停机一段时间（3s），取出成品后，继续运行，不需要按启动。按下停止按钮时，必须按启动后方可运行。【注意S1没动作，则S2将不会动作】 图2-80 轧钢机的模拟控制示意图 知识链接 一、计数器指令 1、定义 2、结构 3、分类 4、资源分配 5、指令用法 6、工作原理 二、计数器的扩展应用 一、计数器指令 1、定义：计数器的使用和定时器基本相似，编程时输入它 的计数设定值，