PLC应用技术项目化教程S7-200教学课件作者李海波徐瑾瑜主编项目五PLC通信指令应用课件幻灯片.pptVIP

1．USS_INIT 指令 ACTIVE（激活）：激活驱动器。图5-28所示为Active参数的格式。 DONE（完成）：当USS_INIT指令完成时，输出1。 Error（错误）：输出字节中包含该指令的执行结果。 知识点剖析 2．USS_CTRL 指令 USS_CTRL指令被用于控制ACTIVE（激活）MicroMaster驱动器。 USS_CTRL指令将选择的命令放到通信缓冲区内；如果已经在USS_INIT指令的激活参数中选择了驱动，则此命令将被发送到该驱动（驱动参数）中。对于每一个驱动只能使用一个USS_CTRL指令。图5-29所示为USS_CTRL指令的应用示例。 知识点剖析 2．USS_CTRL 指令 EN位：必须打开，才能启用USS_CTRL指令。该指令应当始终启用。 RUN（运行）：（RUN/STOP）表示驱动是否接通（1）或断开（0）。当RUN位接通时，MicroMaster驱动接收命令，以指定的速度和方向运行。为使驱动运行，必须满足以下条件： DRIVE（驱动器）在USS_INIT中必须被选为ACTIVE（激活）。 OFF2和OFF3必须被设为0。 FAULT（故障）和INHIBIT（禁止）必须为0。 F_ACK（故障应答）位：用于应答驱动的故障。当它从0变1时，驱动清除该故障（Fault）。 DIR（方向）位：指示驱动应向哪个方向运动。 知识点剖析 2．USS_CTRL 指令 Drive（驱动地址）： MicroMaster驱动的地址。有效地址为0~31。 Type（驱动类型）：选择驱动的类型。对于4系列的MicroMaster驱动，类型为1。 Speed_SP（速度设定值）：驱动的速度，是满速度的百分比。负值使驱动反向旋转。范围是-200.0%~200.0%。 Resp_R（响应收到）位：应答来自驱动的响应，轮询所有激活的驱动以获得最新的驱动的状态信息。 Error：错误字节，包含最近一次向驱动发出的通信请求的执行结果。 Status：驱动返回的状态字的原始值。 知识点剖析 2．USS_CTRL 指令 Speed：驱动速度，是满速度的百分比，范围是--200.0%~200.0%。 Run_EN（RUN使能）：指示驱动是运行（1）还是停止（0）。 D_Dir：指示驱动转动的方向，正转（1）反转（0）。 Inhibit：指示驱动上禁止位的状态（0——未禁止，1——禁止）。要清除禁止位，Fault（故障）位必须为零，而且RUN、OFF2和OFF3输入必须断开。 Fault：指示故障位的状态（0——无故障，1——有故障）。驱动显示故障代码。要清除Fault，必须排除故障并接通F_ACK位。 知识点剖析 3．USS_RPM指令 用于USS协议的读指令有三个： 1）USS_RPM_W指令读取一个无符号字类型的参数。 2）USS_RPM_D指令读取一个无符号双字类型的参数。 3）USS_RPM_R指令读取一个浮点数类型的参数。 同时只能有一个读（USS_RPM_x）或写（USS_WPM_x）指令激活。 知识点剖析 3．USS_RPM指令 EN位：要传送一个请求， 必须接通并且保持为1 直至Done位置1。 XMT_REQ： 使用脉冲边沿检测， 每当EN输入有一个正的改变时，只发送一个请求。 Drive：向其发送USS_RPM_x命令的MicroMaster驱动的地址。 Param：参数号码。 Index：要读的参数的索引值。 Value：返回的参数数值。 DB_Ptr：一个16字节缓存区的地址，用于存储执行结果。 Done：当USS_RPM_x指令结束时，Done输出接通。 Error：输出字节包含该指令的执行结果。 只有Done位输出接通时Error和Value输出才有效。 知识点剖析 4．USS_WPM指令 用于USS协议的写指令有三个： 1）USS_WPM_W指令写一个无符号字类型的参数。 2）USS_WPM_D指令写一个无符号双字类型的参数。 3）USS_WPM_R指令写一个浮点数类型的参数。 知识点剖析 任务实施 一、工具、材料准备 控制柜一台，计算机一台，直线工作台一台和导线若干。 二、任务分析 根据任务要求，PLC与变频器的联机控制系统框图如图5-32所示。 在PLC上连接开关（起动、停止、正反转、复位）、强制写入相关控制参数值（设定频率、减速时间）通过PLC的USS协议及RS485通信控制变频器的运行（正反转、复位及运行频率）；同时，能够通过状态监控方式显示变频器的运行状态、电动机电流、实际频率、故障原因等。 任务实施 三、任务实施过程 1．通信连接 S7-200的Port 0接带编程接口的网络终端，网络终端连接MM440变频