交直流传动控制系统教学课件作者第3版钱平c7课件幻灯片.pptVIP

原边过流保护电路 原边过流可通过UC3842的3号脚来解决。R11为电流检测电阻，其上的检测信号经低通滤波器后送到UC3842的3号脚，当原边电流增加时，采样电阻上的电压也相应增加。若三号脚电压高于1V，则UC3842会关断6号脚的PWM输出，起到对原边电路的保护作用。 反馈部分 其中R1为采样电阻。整流滤波后的高压直流电源至UC3842的VCC端启动UC3842工作，一旦线路工作后，反馈线圈的电压整流后经采样电阻R1分压回送到UC3842的2号脚的误差放大器，反向端来调整驱动脉冲宽度，从而改变输出电压。另一方面, 整流后的电压送至UC3842的VCC作为UC3842的工作电压。 定时元件 R4，C3的数值决定了UC3842的工作频率。 软起动 1号脚外接由R3，C1组成的RC电路可使1号脚的电压从0逐渐上升，从而实现软启动，限制起始峰值电流。 C2电容的作用是滤波，使5V稳定。 R6的作用：可减少振荡使波形平稳。 R8的作用：减少输入阻抗，并且对MOSFET栅极电容上的电荷提供放电回路。 R7，C4的作用：高频滤波 自馈送电 启动时, 电源经R5向E2充电，充到约16V时，芯片 工作, 输出PWM波，使MOS管振荡工作, N3两端 也有PWM波，经过整流管（D1）向3842送工作 电压。 采用自馈送电的原因是由于R5提供约2.5mA, 而 UC3842工作电流约15mA，用R5降压供电，损 耗太大，所以在启动后采用自馈送电方式。 练习题 7-1. 无刷直流电动机的转子位置检测器有什么作用？ 7-2. 无刷直流电动机的转子位置检测器一般有哪几种类型？ 7-3. 根据“定子空间扇区图”来分析无刷直流电动机的换向过程。 7-4. 引起无刷直流电动机电磁转矩波动的原因有哪些？ 7-5. 试推导无刷直流电动机的转子换向器的控制逻辑关系表达式。 7-6. 简述开环型无刷直流电动机驱动控制的原理。 练习题 7-7. 在速度闭环的无刷直流电动机控制系统中，如何由转子位置检测器发出的脉冲信号来得出电动机的转速？ 7-8. 在速度、电流双闭环的无刷直流电动机控制系统中，如何检测电动机的电流信号？ 7-9. 推导通过“拼接”来获取电流反馈信号的控制逻辑。 7-10. 在无位置传感器的无刷直流电动机控制系统中，可以通过什么方法来估计电动机的位置？ （4）I/O端口 所有引脚（除VDD、VSS、MCLR和OSC1/CLKI 以外）均由外设和通用 I/O 端口共用。 通用 I/O 端口可供监视和控制其他器件。大多数 I/O引脚与备用功能复用。复用将取决于不同器 件上的外设功能部件。一般来说，当相应的外设 使能时，其对应的引脚将不再作为通用 I/O 引脚 使用。 图7.7.4所示为典型 I/O 端口的框图。该框图没有 画出 I/O 引脚上可能复用的外设功能。 ① I/O 端口控制寄存器 所有 I/O 端口都有三个与该端口的工作直接相关 的寄存器，其中字母“x”表示指定的 I/O 端口号。 TRISx：数据方向寄存器 PORTx：I/O 端口寄存器 LATx：I/O 锁存寄存器 每个 I/O 引脚在 TRIS、 PORT 和 LAT 寄存器中 都分别有一个相关的位。 ② 电平变化通知 (CN)引脚 电平变化通知（Change Notification，CN）引脚使 dsPIC30F 器件能够向处理器发出中断请求，以响应所选择的输入引脚上的状态变化。可以选择（使能）多达 24 个输入引脚来产生 CN 中断。可用的 CN 输入引脚总数取决于所选的 dsPIC30F 器件。图7.7.5显示了 CN 硬件的基本功能。 CN 控制寄存器： 有四个与 CN 模块相关的控制寄存器。CNEN1 和 CNEN2 寄存器包含 CNxIE 控制位，其中“x”表示 CN 输入引脚的编号。要让某个 CN 输入引脚中断 CPU，必须将其 CNxIE 位置。 CNPU1 和 CNPU2 寄存器包含 CNxPUE 控制位。每个 CN 引脚连接着一个弱上拉器件，该器件可以通过 CNxPUE 控制位使能或禁止。 CN 的配置和操作，CN 引脚配置如下： 通过将 TRISx 寄存器中的相关位置 1，确保 CN 引脚配置为数字输入引脚。 通过将 CNEN1 和 CNEN2 寄存器中的相应位置 1，允许所选择的 CN 引脚中断。 如果想打开所选择的 CN 引脚的弱上拉器件，请将 CNPU1 和CNPU2 寄存器中的相应位置 1。 清零中断标志位 CNIF （IFS015）。 使用 CNIP2:0 控制位 （IPC314:12）为 CN 中断选择所需 的中断优先级。 使用 CNIE （IEC015）控制