交直流传动控制系统教学课件作者第3版钱平c9.10课件幻灯片.pptVIP

一旦P201被设置为001或002后，变频器便处于闭环控 制状态(P201的确认值为000)，于是所有设定也就均以 百分数标定，例如设P005=50．0，则不再表示50Hz频 率设定，而代表的是50％设定，如此时P201设为001， 则所对应的反馈信号必是2．5V(因为5V对应是100％)。 而如此时P201是设置成002,则对应的反馈信号是5V(因 为此时10V对应是100％)。 2．参数设置 P001=007 P005=希望转速值的百分率 P006=0或1 P007=0 P023=0 P004=0 P201=001或002 P205=1 P206=10 P208=0 P211=0 P212=100 3.在不同的转速值下不断改变比例增益P(P202)， 积分增益I(P203)，积分吸收率(P207)以及微分 增益D(P204)，从而观察转速的变化。 4.在某一转速值下，增大交流电机负载，观察转速 的动态变化过程。 六、实验报告 1．分析比较开环控制和闭环控制两种形式下增加相同负载，对交流 电动机转差率的影响。 2．在由电位器模拟给定的情况下，电动机100%的转速值是多少？ 如何实现？为什么？ 交流电动机负载采用磁粉制动器，可由主控板上直流稳压电源 供电，当改变给定电压时，磁粉制动器的力矩随之变化，在变 化过程中应注意电动机的负载电流不超过额定值。 10.2.4 基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统 一、实验目的 1.掌握矢量变换控制与直接转矩控制的系统结 构、工作原理。了解以DSP芯片TMS320F240 为核心的矢量变换控制与直接转矩控制变频调 速系统的硬件组成。 2.掌握不同控制方式的系统稳态与动态特性，并 于开环比较。 二、实验内容 1.熟悉闭环变频调速系统的结构，组成闭环变频调速实验系统。 2.开环变频调速系统，在SPWM控制或电压空间矢量控制时选择不 同调制方式时的性能测试。 （1）电机线电压、线电流、气隙磁通分量Φα与气隙磁通Φ的波形。 （2）系统稳态机械特性n=f(T). （3）突加与突减给定时的电机定子电流iu=f(t)与电机转速n=f(t)波形。 （4）突加与突减负载时的电机定子电流iu=f(t)与电机转速n=f(t)波形。 3. 闭环变频调速系统采用矢量变换控制时的性能测试。 （1）~（4）同开环变频调速系统 4. 闭环变频调速系统采用直接转矩控制时的性能测试。 （1）~（4）同开环变频调速系统 三、实验设备和仪器 1．MCL-II型电机控制实验台 2．MCL-13闭环变频调速系统组件 3．异步电机-光电编码器-发电机组 4．双踪示波器 5．慢扫描示波器 四、实验系统组成与工作原理 基于DSP的高性能变频调速系统原理框图如图10.2.9所示： 系统主电路采用交-直-交电压源变频器，功率器件采用智能功率模 块IPM，该模块包含了由六个IGBT、六个续流二极管、栅极驱动电 路、逻辑控制电路及欠压、过流、短路、过热等保护电路，模块的 主电路部分有5个端子：直流母线电压输入端+、—，三相电压输出 端U、V、W。控制部分有15个端子，用于PWM信号输入、故障信 号输出及驱动电源等。DSP生成的PWM信号通过光耦隔离后输入。 IPM的运用减小了装置的体积，提高了可靠性。 DSP为美国TI公司的16位数字信号处理器TMS320F24X 系列芯片，该芯片是专门为电机的数字控制而设计的， 它集DSP的信号高速处理能力与适用于电机控制的优化 外围电路于一体，为电机数字控制系统应用提供了一个 理想解决方案。它每秒能执行20兆条指令，提供比传统 16位微处理器强大的多的性能。 该系列芯片的应用，大大简化了高性能变频调速系统的设计。除适用于工业电机控制外，还可广泛用于功率变换器和控制器、汽车系统，如电子动力转向装置、刹车和温度控制、仪表电机控制、打印机、复印机等办公产品、机器人和计算机数字控制（CNC）机械等。 实验系统中使用的是TMS320F240，内部包含16K字的Flash EEPROM。 五、实验方法 1.连接主电路、启动限流、过流保护、过压保护及磁通检测等环节 的连接。 2.接下启动按钮前,检查给定电位器是否放在零位（要求电位器左旋 到底）。 3.开怀变频系统性能测试。 （1）须接线检查无误后，揿启动按钮，这时系统缺省设置在开怀 变频系统的