三菱PLC触摸屏和变频器应用技术教学课件作者曹菁李斌编模块五三菱FX2N系列PLC的功能指令及其应用课件幻灯片.pptVIP

2．运行并调试程序 （1）将步进梯形图程序或指令程序输入到计算机，并写入PLC中。 （2）将开关打开，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。 （3）记录程序调试的结果。 五 知识进阶 降低系统硬件费用的主要措施 （1）减少所需输入点数的方法 1）分组输入 工作方式选择开关SA用来切换“自动”和“手动”信号的输入，并通过X0让PLC识别，从而选择执行自动程序或手动程序。SB11～S17为“自动”输入信号，SB1～SB7为“手动”输入信号，两组输入信号共用PLC的输入点X1～X7。 2）输入触点的合并 3）充分利用PLC的内部功能 4）将某些输入信号设置在PLC之外 （2）减少所需输出点数的方法 1）并联输出 在PLC的输出功率允许的条件下，通断状态完全相同的多个负载并联后，可以共用PLC的一个输出点。 2）分组输出 通过外部的或PLC控制的转换开关的切换，一个输出端点可以控制两个或多个不同时工作的负载。 3）某些控制逻辑简单，而又不参加工作循环，或在工作循环开始之前必须启动的电器可以不通过PLC控制。 4）用一个输出点控制指示灯常亮或闪烁，可以显示两种不同的信息。 5）在需要用指示灯显示PLC驱动的负载状态时，可以将指示灯与负载并联，并联时指示灯与负载的额定电压应相同，总电流不应超过允许的值。 6）可以用接触器的辅助触点来实现PLC外部的硬件联锁。 7）系统中某些相对独立或比较简单的部分，可以不进PLC，直接用继电器电路来控制。 项目4 搬运机械手的顺序控制 一 项目任务 二 项目分析 三 相关知识点 四 项目实施 五 知识进阶 一 项目任务 机械手的全部动作均由气缸驱动，而气缸又由相应的电磁阀控制。其中，上升／下降和左移／右移分别由双线圈两位电磁阀控制。 同样，左移／右移分别由左移电磁阀和右移电磁阀控制。 机械手的放松／夹紧由一个单线圈两位置电磁阀(称为夹紧电磁阀)控制。当该线圈通电时，机械手夹紧，该线圈断电时，机械手放松。 当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在右工作台上无工件时才允许机械手下降。 二 项目分析 1.机械手动作过程如图所示。 机械手的操作方式： 手动操作方式：用单个按钮的点动接通或切断各负载的模式； 回原位方式： 按“回原位”使机械手自动复归原位的模式。 自动操作方式： ①单步工作方式：每次按启动按钮，机械手前进一个工序。 ②单周期工作方式：在原点位置上，每次按启动按钮时，机械手进行一次循环的自动运行并在原位停止。 ③连续运行工作方式：在原点位置上，只要按启动按钮时，机械手的动作将自动地、连续不断地周期性循环。若按停止按钮，则继续动作至原位后停止。 2．输入与输出点分配和操作面板设计 3．PLC接线示意图 三 相关知识点 1．程序流程指令 程序流向控制指令主要包括CJ、CALL、SRET、IRET、EI、DI、FEND、WDT、FOR、NEXT等。这里主要介绍CJ（条件跳转）指令。 当X20为ON时，程序跳到P2处，如果X20为OFF，不执行跳转，程序按原顺序执行。 跳转指针标号也可出现在跳转指令之前 2．数据处理指令 数据处理指令的功能号为FNC40～FNC49，主要包括ZRST、DECO、ENCO等。这里主要介绍区间复位指令ZRST。 例： 3．方便指令 在实际控制系统中，不仅可以采用基本指令和步进指令进行顺序控制，而且可以采用功能指令中的状态初始化指令IST（FNC60）配合步进指令进行编程，状态初始化指令IST属于可以利用简单的顺序控制程序进行复杂控制的方便指令。 梯形图中源操作数[S·]表示的是首地址号，可以取X、Y和M，它由8个相连号的软元件组成。在图中，由输入继电器X0~X7组成。 IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2被自动指定功能，S0是手动操作的初始状态，S1是回原位方式的初始状态，S2是自动运行的初始状态。根据运行方式的切换，按照图5-38所示的形式进行。 与IST指令有关的特殊辅助继电器有8个，其功能如表5-18所示。 M8000是运行监视辅助继电器，在PLC运行时接通。 M8040是禁止转移用辅助继电器，手动状态下，M8040总是接通的。在回原点、单周期运行时，按动停止按钮后一直到再按启动按钮期间，M8040一直保持为ON。单步执行时，M8040常通，但是在按启动按钮时，M8040=OFF，使状态可以顺序转移一步。 转移开始辅助继电器M8041，是从初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回