现代导航与制导-第三章 卫星导航系统组成和原理.ppt

3.6.2 GLONASS 表4 GLONASS信号的特性 3.6.2 GLONASS GLONASS的C/A码的长度为511码片，周期为1ms，码速率为511Kchip/s，而P码的码速率为5.11Mchip/s，被截断为1s的周期。不同于GPS，GLONASS使用的是频分多址（FDMA），即每一颗卫星在不同频率上广播相同的PRN码。每一颗卫星分配一通道号K，其在L1频段上占用的频率为1602GHz+0.5625GHz，而在L2频段上占用的频率为1246GHz+0.4375GHz。 3.6.2 GLONASS 在L3子频段，同相和正交相BPSK信号以4.095Mchip/s速率广播。当前提出的通道配置为1201.5+0.421875k。然而未来采用CDMA技术的GLONASS信号正在研究中。基于GPS L1C，增加一新的信号同样也是一种选择。 3.6.2 GLONASS 3.6.2.4 导航电文 GLONASS在C/A码和P码信号上广播不同的导航电文信息。两个导航电文都使用没有前向纠错编码（FEC）的固定帧格式，数据率为50b/s，每一串导航电文信息分解为100bit，持续时间为2s，并且包含奇偶校验。 一个完整的C/A码电文每2.5min重复一次，而P码电文每12min重复一次。卫星的星历和卫星时钟参数，在C/A码上每30s广播一次，而在P码上每10s广播一次，并且历书信息按照与整个导航电文相同的速率广播。 3.6.2 GLONASS GLONASS并不广播电离层模型参数。所发射卫星的星历表示成带参考时间的ECEF系下的位置、速度和加速度形式，而不是用开普勒轨道参数表示。用户设备采用简单的差值方法来确定当前的位置、速度。广播星历参数每30min重复一次。 在L3频段上将广播新的导航电文信息，其中可能包含完好性信息和差分修正信息。 3.6.2 GLONASS 3.6.2.5 GLONASS未来的发展 俄罗斯计划对系统做许多改进，这些改进包括地面控制部分的改进、差分GLONASS改进以及空间部分的改进。 技术难点 1．目前GLONASS工作不稳定，卫星工作寿命短，在轨卫星只有12颗。 2．GLONASS用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重。 3．由于GLONASS采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂。 4．对GPS/GLONASS兼容接收机，需解决两系统的时间和坐标系统问题。 3.6.3 Galileo 3.6.3.1 Galileo简介： 伽利略（Galileo）卫星导航系统的开发最初由欧盟（EU）和欧洲航天局（European Space Agency，ESA）于1999年提出。 第一颗试验卫星GIOVE—A于2005年12月28日升空，紧接着测试卫星GIOVE—B和GIOVE—A2在2007年—2008年发射。用于开发阶段在轨验证的首四颗永久星座的卫星中的前两颗已于2011年10发射升空，第三颗和第四颗将于2012年10月发射，紧接着将发射全星座配置的卫星。 3.6.3 Galileo 按照目前计划，到2014年具备初步运行能力，2018年具备全面运行能力。 与GPS和GLONASS不同，Galileo设计为纯粹的民用导航系统，它由GNSS监督管理局管理，主要由欧盟资助发展。 Galileo提供四种导航服务：开放服务（Open Service，OS）、生命安全（Safety Of Life，SOL）服务、商业服务（Commercial Services，CS）和公共规范服务（Public Regulated Service，PRS）。除此之外，Galileo同样提供搜索救援（Search And Rescue，SAR）服务。 3.6.3 Galileo Galileo开放服务（OS）通过两个频段上的信号来为所有具有合适接收设备的用户提供免费服务。当具备完全运行能力（FOC）之后，Galileo将提供和GPS现代化SPS服务相同定位精度的性能:水平定位精度2m（1δ），垂直定位精度4m（1δ）。Galileo开放服务（OS）可能在其他服务之前开始实行。 3.6.3 Galileo SOL和OS使用同样的信号，但是增加了信号的完好性和认证数据，这些数据用来确定Galileo信号的真实性，防止被欺骗。 PRS的设计目的，是为欧盟成员国的信任订户提供高完好性、连续性和抗干扰服务，如急救服务和安全服务。 由于可以广播完好性预警信息和差分修正，Galileo已经有效地内嵌SBAS。 3.6.3 Galileo 3.6.3.2 空间和地面段 Galileo系统的标称星座由27颗工作卫星组成。Galileo卫星的轨道半径为29600km，卫星每14h5mi