基于机器视觉技术发动机轴瓦分级检测系统应用研究演示文稿.ppt

基于机器视觉技术发动机曲轴轴瓦分级检测系统应用研究 指导教师： 设计者： 班级： 自动化 0441 内容简介 1课题的目的和意义 2系统设计内容和总体方案的确定 3系统硬件设计 4数字图像处理 5曲轴轴瓦的检测识别原理 6系统软件算法的实现 1课题的目的和意义 本系统主要用于车辆发动机曲轴轴瓦装配的监控和报警，有效的对生产和物流传送流水线上的产品进行识别、分级检测。这就需要引进一些现代领先技术来辅助以计算机为核心的控制，从而实现相应的性能要求，满足自动化生产的最优化控制，从而为我国有效减少类似交通事故提供高新技术支持，并为我国在该领域赶超世界先进水平作出积极贡献。 2.1系统设计内容 本设计是一个针对发动机曲轴轴瓦分级安装的自动化调控系统，并引进现在国内领先技术——机器视觉技术，以数字图像处理为研究基础的识别算法。在整个发动机曲轴轴瓦的安装检测线上，要对几种型号的大批量轴瓦进行分级安装，这就需要一个机器视觉系统。 机器视觉系统，是将被摄取的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信号，转变成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，再根据判断的结果控制现场的设备。 2.2系统方案确定  方案一：此方案采用线性光源以产生照明能量集中，光线分布均匀的一条光带；采用多个CCD相机对汽缸表面进行多方向的拍照，以保证检测的全面性，采用外触发模式使各个方向的图像分通道进入图像采集单元；经过处理单元对各通道的图像进行复杂的表面检测运算，如果发现任何一个通道的图像与标准安装位置不符，则立即绘出控制信号，使执行单元在错误汽缸通过时将其剔除，并报警给予提示；系统显示器实时显示各通道图像及其检测结果，并给出错误的分析结果 。此方案的特点是设计周密，使用性强，但多个相机多方向拍照，必会大大占用内存空间，为系统增加负担。 方案二：此方案采用LED阵列照明光源对目标物体进行亮度和距离的调节，便于图像的采集、处理。采用CCD相机对汽缸表面的字符（字母）进行识别检测的图像捕捉拍照，采集到的图像传输到工控机中存储、处理、识别，如果发现与标准图像字符不匹配的，则立即绘出控制信号，使执行机构上的止动器卡住汽缸，并发出报警信号，工作人员依照显示器的分析提示后到场进行纠正安装，系统识别到正确的图像后生产线恢复运行。此方案的特点是以实际使用性能为出发点，比较方案一来说更节省系统内存空间，在使用中有较强的随机应变能力。 3系统硬件设计 汽缸固定在随行的夹具之上，随行夹具自动滑线运行将汽缸送到检测工位。发出到位信号，计算机检测到信号；工位液压止动器抬起，夹具及工件停止运动，CCD摄像机将汽缸图像采集至内存，然后计算机对图像进行处理。操作者按检测结果装配曲轴轴瓦，如果操作者安装错误，扬声器报警，工人依报警信息纠错并安装完毕。如上图： 4数字图像处理 根据抽象程度和研究方法等的不同，以图像识别为目的的计算机视觉可分为 三个阶段：即图像处理、图像分析和图像识别。 图像处理着重强调在图像之间进行的变换。 图像分析则主要是对图像中感兴趣的目标进行检测和测量，以获得它们的客观信息，从而建立对图像的描述。 图像识别的重点是提取图像分析中的各个目标特征，利用模式识别技术对其进行分类识别。 5 曲轴轴瓦的检测识别原理 本文所要解决的具体问题是对气缸表面的字符（字母）进行处理和识别 ，主要分三个阶段。 第一阶段称为图象分割或物体分离阶段。在该阶段中检测出各个物体, 并把它们的图象和其余景物分离。 第二阶段称为特征抽取阶段。在该阶段对物体进行度量。一个度量是指一个物体某个可度量性质的度量值, 而特征是一个或多个度量的函数。 第三阶段是分类。它的输出仅仅是一种决策, 确定每个物体应该归属的类别。 6系统软件算法的实现 向老师表达我真诚的谢意 借此机会向老师表示感谢，感谢老师们在大学四年中给与我热心的帮助和不倦的教诲,使我顺利走入工作岗位。 老师辛苦了！ * * 光源 检测目标 触发电路 镜头 CCD相机 图像采集 图像处理 显示器 执行机构 光源 检测目标 CCD相机 图像采集卡 工控机 执行机构 I/O卡 扬声器 显示器 图像处理软件 图像预处理去噪声，灰度修正，图像增强、集合纠正 图像分割、 边缘提取、 二值化 提取目标特征形成参数描述，建立模式矢量 图像模式识别分类器、统计分类器、模糊分类器 分类识别结果 输入图像 字符图像 特征向量 S G R。。 图像分 割 特 征提 取 分 类 识别结果 输入图像 S X1 X2 。 。 。 Xn 开始时检测气缸是否到位，如果不到位返回重新检测，到位就进行图像采集，采集完毕对图像区域分割，具体到每个字符的处理与分析，再进行特征提取建立特征向量，字符辨析后通