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主编：重庆大学 吴桓文 主讲：张 建 学时：24 ;第七章齿轮齿形的加工 §7-1 概 述 一、圆柱齿轮传动的精度要求与精度等级 1.齿轮的精度要求 ①传递运动的准确性(第Ⅰ公差组)：即要求齿轮在一转 中的转角误差不超过一定范围。常用公法线长 度变动公差Fw、齿圈径向跳动公差Fr表示。 作用：使齿轮副传动比变化小，以保证传递运动准确。 ②传递运动的平稳性(第Ⅱ公差组) ：即要求齿轮在一 齿转角内的最大转角误差在规定范围内。常用 基节极限偏差±fpb、齿距极限偏差±fpt和齿 形公差Ff表示。 作用：使齿轮副的瞬时传动比变化小，以保证传动的 平稳性，减少振动、冲击和噪声。;③载荷分布的均匀性(第Ⅲ公差组)：要求齿轮工作时 齿面接触良好，并保证有一定的接触面积和 符合要求的接触位置，以保证载荷分布均匀。 常用齿向公差Fβ表示。 作用：不至于齿面应力集中，引起齿面过早磨损， 从而降低使用寿命。 ④传动侧隙的合理性：要求啮合轮齿的非工作齿面间 留有一定的侧隙。 作用：方便于存储润滑油，补偿弹性变形和热变形 及齿轮的制造安装误差。 表示：用齿厚极限偏差或公法线平均长度偏差代号表 示。偏差代号共14种，如下表。齿厚极限偏差 的上偏差Ess及下偏差Esi从齿厚极限偏差表来 选用。例如上偏差选用F(=-4fPt)，下偏差选 用L(=-16fPt)，则齿厚极限偏差用代号FL表示。 ;齿 厚 极 限 偏 差 ;齿距极限偏差(±fpt)值　um ;二、齿轮精度的选择 选择：选择齿轮精度时，应以传动的用途、传 递功率的大小、齿轮的圆周速度及工作 条件等为依据，并参考同类机械进行具 体选择。一般情况下，齿轮的三个公差 组选用相同的精度等级。标准规定根据 齿轮使用要求的不同，允许对三个公差 组选用不同的精度等级。 图样标注：在齿轮零件图上应标注齿轮的精度 等级和齿厚极限偏差的字母代号。 标注示例： a)齿轮三个公差组精度 同为 7级，其齿厚上 偏差为F，下偏???为L：;b)第Ⅰ公差组精度为7级，第Ⅱ、Ⅲ公差组精度为6级，齿厚上偏差为G，齿厚下偏差为M： c)齿轮的三个公差组精度同为4级，其齿厚上偏差为-330um，下偏差为-405um：;常用的齿形加工方案： ?①8级或8级精度以下的齿轮： 对于不淬硬的齿轮用滚齿或插齿即可满足加工要求； 对于淬硬齿轮可采用滚（或插）→齿端加工→齿面热处 理→修正内孔的加工方案。热处理前的齿形加工精度应 比图样要求提高一级。 ?②6-7级精度的齿轮： 对于淬硬齿面的齿轮可以采用滚(插)齿→齿端加工→表 面淬火→校正基准→磨齿，这种方案加工精度稳定；也 可以采用滚（插）→剃齿或冷挤→表面淬火→校正基准- 内啮合珩齿的加工方案，此方案加工精度稳定，生产率高。 ?③5级精度以上的齿轮： 一般采用粗滚齿-精滚齿-表面淬火-校正基准—粗磨齿- 精磨齿的加工方案。大批量生产时也可采用粗磨齿-精磨 齿-表面淬火-校正基准-磨削外珩自动线的加工方案。; ;珩齿;类型;;一、铣齿 1.铣齿的方法 铣齿：是用成形铣刀在铣床上加工齿形的方法. ;;;2.铣齿的工艺特点： 特点： ①成本较低 铣齿的设备和刀具的费用较低。 ②生产率低 铣齿过程不是连续的，每铣一个齿，都 要重复消耗切入、切出、退刀和分度的时间。 ③加工精度低 加工精度为9级或9级以下，齿面粗糙 度值Ra为6.3～3.2μm。同一模数的铣刀分成8组， 每号铣刀的形状与最小齿数的齿槽形状相同，其余 的是近似加工。 应用：仅适用于单件小批生产或维修工作中加工精度 不高的低速齿轮。;二、滚齿 1.滚齿的原理和滚刀 滚齿：是利用齿轮滚刀在滚齿机上加工齿轮的轮齿. 滚齿原理：在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原理, 相当于一对螺旋齿轮作无侧隙强制性的 啮合，滚刀参与切削的刀齿运动轨迹的 包络线就形成了齿轮的渐开线齿形。 齿轮滚刀：滚刀实际上是一个齿数为 1而螺旋角很 大(近