【精选】第十章 外部中断实验-战舰STM32开发板.pdfVIP

ALIENTEK 战舰STM32开发板 第十章 外部中断实验 这一章，我们将向大家介绍如何使用 STM32 的外部输入中断。在前面几章的学习中，我 们掌握了STM32 的IO 口最基本的操作。本章我们将介绍如何将STM32 的IO 口作为外部中断 输入，在本章中，我们将以中断的方式，实现我们在第八章所实现的功能。本章分为如下几个 部分： 10.1 STM32 外部中断简介 10.2 硬件设计 10.3 软件设计 10.4 下载验证 173 ALIENTEK 战舰STM32开发板 10.1 STM32 外部中断简介 STM32 的IO 口在第六章有详细介绍，而中断管理分组管理在前面也有详细的阐述。这里 我们将介绍STM32 外部IO 口的中断功能，通过中断的功能，达到第八章实验的效果，即：通 过板载的4 个按键，控制板载的两个LED 的亮灭以及蜂鸣器的发声。 这章的代码主要分布在固件库的stm32f10x_exti.h 和stm32f10x_exti.c 文件中。 这里我们首先STM32 IO 口中断的一些基础概念。STM32 的每个IO 都可以作为外部中断 的中断输入口，这点也是STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的 19 个外部中断为： 线0~15：对应外部IO 口的输入中断。 线16：连接到PVD 输出。 线17：连接到RTC 闹钟事件。 线18：连接到USB 唤醒事件。 从上面可以看出，STM32 供IO 口使用的中断线只有16 个，但是STM32 的IO 口却远远不 止 16 个，那么STM32 是怎么把 16 个中断线和IO 口一一对应起来的呢？于是STM32 就这样 设计，GPIO 的管教GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中 断线对应了最多7 个IO 口，以线0 为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0 、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0 。而中断线每次只能连接到1 个IO 口上，这样就需要通过配置来 决定对应的中断线配置到哪个GPIO 上了。下面我们看看GPIO 跟中断线的映射关系图： 图10.1.1 GPIO 和中断线的映射关系图 174 ALIENTEK 战舰STM32开发板 在库函数中，配置GPIO 与中断线的映射关系的函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的： void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) 该函数将GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是： GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); 将中断线2 与GPIOE 映射起来，那么很显然是GPIOE.2 与EXTI2 中断线连接了。设置好中断 线映射之后，那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢？接下来我们就要设置 该中断线上中断的初始化参数了。 中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是： void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用： EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABL