接线电气控制与PLC输出接口电路.PPT

电气控制与PLC 项目二 PLC基本指令应用 任务一 认识PLC 一、PLC的产生及定义 产生原因：继电接触控制电路硬设备多、接线复杂、改变设计困难、可靠性不高、维修量大 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1968年，GM公司提出十项设计标准： 1.编程简单，可在现场修改程序； 2.维护方便，采用模块式结构； 3.可靠性高于继电器控制柜； 4.体积小于继电器控制柜； 5.成本可与继电器控制柜竞争； 6.可将数据直接送入计算机； 7.可直接使用市电交流输入电压； 8.输出采用市电交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 9.通用性强，扩展方便; 10.能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 ■1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出第一台PLC，并在美国通用 汽车自动装配线上试用，获得成功。这种新型的电控装置由于优点 多、缺点少，很快就在美国得到了推广应用。 S7-300系列 FX3u系列 Q系列 ■经过多年的发展，国内PLC生产厂约有30家，但尚未形成规模。 　国内PLC应用市场仍然以国外产品为主，如：西门子的S7-200系 列、 300系列、400系列，三菱的FX系列、Q系列，欧姆龙的C200H系列 等。 是一种工业控制装置。 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller， 简称PLC。 去掉Logic PLC是什么设备？ 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 开关量逻 辑控制 模拟量过 程控制 运动控制 通信联网 多级控制 现场数据 采集处理 1.PLC的应用 二、PLC的应用与分类 按结构形式分 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 紧凑式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 2.PLC的分类 按I/O点数分 小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 松下PLC 西门子PLC 三菱PLC 多种公司的 PLC 三、PLC的组成及工作原理 PLC硬件结构的实物图 PLC硬件系统组成 外部设备 现场用户输出设备 微处理器（CPU） 运算器 控制器 输 出 部 件 输 入 部 件 系 统 存 储 器 用 户 存 储 器 I/O 扩 展 接 口 通 讯 及 编 程 接 口 编程设备 计算机 打印机等 传感器 按钮、开关 现场信号 电磁阀 中间继电器 执行器 现场用户输入设备 扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块 电源变换器 ～110V/220V市电 PLC基本单元 PLC系统结构示意图 PLC工作原理 开机 内部处理 通讯服务 输入刷新 程序执行 输出刷新 PLC在开机后，完成内部处理、通信处理、输入刷新、程序执行、输出刷新五个工作阶段，称为一个扫描周期。完成一次扫描后，又重新执行上述过程，可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。 信号传递过程(从输入到输出) 输入端 输入电