[交通运输]模块2 汽车多路复用系统.ppt

课程名称 汽车车身电器系统 课号 5,6,7,8,9 授课班级 310332/3 授课日期 教 学 目 的 了解多路复用系统及其它数据总线网络的原理、种类； 掌握汽车多路复用系统诊断基础； 掌握并熟练应用A类、B类总线系统及控制器局域网总线的诊断。 教 学 内 容 摘 要 课题2.1 多路复用通信协议 课题2.2 多路复用系统 课题2.3 其他数据总线网络 课题2.4 汽车多路复用系统诊断基础 课题2.5 A类总线系统诊断 课题2.6 B类数据总线系统诊断 课题2.7 控制器局域网总线诊断 重点难点 课后作业 教学方法 讲授 教具 PPT 任课教师 朱颖 编制时间 汽车多路复用系统 目录 课题2.1 多路复用通信协议 课题2.2 多路复用系统 课题2.3 其他数据总线网络 课题2.4 汽车多路复用系统诊断基础 课题2.5 A类总线系统诊断 课题2.6 B类数据总线系统诊断 课题2.7 控制器局域网总线诊断 电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言，这种语言称“协议”。 美国汽车工程师学会（SAE）根据通信速度（波特率）定义了不同种类的协议。 （1）A类，通用异步收发（UART）低速协议，波特率低于10kb/s，异步协议是指在节点之间的通信只在需要时才进行而不是连续地进行。 （2）B类，中速协议，波特率为10~125kb/s。 （3）C类，高速协议，波特率为125~1000kb/s。 课题2.1 多路复用通信协议 一、ISO 9141-2协议 ——波特率为10.4kb/s，属于B类系统，是用于车载计算机模块和OBDⅡ故障诊断仪之间通信的协议。 ——是一个双线故障诊断总线，包括一根K线和一根L线，K线用于把数据从模块传输到故障诊断仪，L线用于把数据从故障诊断仪传输到模块。 ISO-K总线允许在单根接线上进行双向通信，但要求故障诊断仪为总线提供12V电源。 课题2.1 多路复用通信协议 二、ISO 14230-4协议 ——采用单根双向数据传输线，在故障诊断仪和模块之间进行通信。 ——通信时，主模块轮流询问从模块，然后等待响应，进而控制消息的传输。 ——无通信信号时，传输线上的电压保持5V；通信时传输线上的电压降低，形成具有固定脉宽的数据流。 课题2.1 多路复用通信协议 三、J1850协议 1、支持41.6kb/s的传输速率，系统采用双绞线传输脉宽调制信号，如福特； 2、支持10.4kb/s的传输速率，系统采用单线传输的可变脉宽调制（VPWM）数据总线，如：通用和戴姆勒克莱斯勒应用这种协议。 课题2.1 多路复用通信协议 四、J2284协议 属于C类标准，又称控制局域网（CAN）。 能支持高达1Mb/s的传输速率，用于系统的实时控制。 20世纪80年代早期，罗伯特·博施开发了CAN 课题2.1 多路复用通信协议 一、A类数据总线网络 ——典型的A类总线：克莱斯勒冲突检测（CCD）； ——优点：接线减少；计算机中的驱动器减少；传感器的载荷减少；诊断功能增强。 ——利用双绞线以数字形式传输数据。 课题2.2 多路复用系统 课题2.2 多路复用系统 二、B类数据总线网络 ——PCI系统是一种单线、双向通信总线，系统模块是并联的，系统中的每个模块为自己提供偏压，并接有端接电阻。 ——模块向总线发送数据时，一个可变的脉宽调制信号（VPWM）在0~7.75切换，用来表示1和0比特位。电压变化呈梯形状，向上或向下倾斜，这样可以抑制电磁感应。 ——VPWM电压的高低和长度决定了比特值是1还是0。典型的PCI总线数据包括如下信息： （1）数据头：1~3个字节，包含数据类型、长度、优先级、目标模块、发送模块的信息； （2）数据字节：正在被发送的消息，长度最大为8个字节； （3）循环冗余码校验字节：检测数据是否已被损坏，是否有其他错误； （4）帧内响应字节：如果发送模块要求一个来自模块的应答，会带有此信息。 随着汽车新技术的飞速发展，车辆动力、安全和舒适系统的不断完善，用于车辆中的电气设备越来越多。许多汽车上都采用了CAN数据总线传输技术，使车上的各个控制单元（电脑）都能进行数据交流，形成车载网络系统。 三、控制局域网（CAN总线） 课题2.2 多路复用系统 根据传输速度不同，CAN总线分为CAN B和CAN C两类： CAN B是中速系统，传输速率低于125kb/s，用于座椅、车窗、收音机、仪表板等车身电器的控制； CAN C总线的速度高达500kb/s，用于发动机管理、制动防抱死等系统的实时控制。 课题2.2 多路复用系统 课题1.2 多路复用系统 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，亦称BUS线。整个网