[信息与通信]安全控制应用 PPT 0903.ppt

R1.07 欧姆龙系统机器统辖事业部 系统元器件事业部 什么是安全？ 关系到切身安全的实例 行人横穿马路时 机械的安全化 机械安全化步骤 机械安全化步骤 机械安全化步骤 　　　　　　　　　　安全对策　“三步法” 　　　　　　　　　　安全对策　“三步法” 　　　　　　　　　　安全对策　“三步法” 安全等级的划分 安全等级概述 安全等级 安全等级 安全等级 安全等级 安全等级的评定 S：受伤程度 (Severity of Injury) 　?S1：轻伤 　?S2：重伤（后遗症、死亡等） F：发生危险的频率 (Frequency and/or Exposure Time to the Hazard) 　?F1：偶发或短时间 　?F2：频繁发生或长时间 P：避免危险的可能性 (Possibility of Avoiding Hazard) 　?P1：可能 　?P2：不可能 以压力机的危险为例 受伤的程度 发生危险的频率 避免危险的可能性 从另一方面来考虑（维修保养时） 国际安全标准的建立 接点熔接时的动作比较 强制断开结构（EN60947-5-1） 所谓强制断开结构是指仅在有常闭接点的开关中才可能有的结构。 可动接点是连动的、非弹性材料的机械部品，例如当接点发生熔接也能通过一连串的直接作用力，强制断开接点的构造。 　　固定消隐：在固定的位置，让光幕失效，如果工作台会遮挡光轴的情况下可以使用这个功能。　　浮动消隐：在不固定的位置上，让光幕失效，但是物体遮挡的光轴数是一定的。如果加工工件（会移动）会挡掉光幕的情况下可以使用这个功能。 手持式控制器 —— F39-MC21面板介绍 F39-MC21菜单 　　屏蔽功能：需要配合传感器使用，如果有规则通过的，就认为是工件，不会报警输出。  一台屏蔽控制器F3SP-U2P最多可以接2套安全传感器，（安全光幕），一套（安全传感器）安全光幕最多可以接4套屏蔽传感器。 安全激光扫描器动作原理 安全触边 配件规格 配置及选型 特点 （1）可编程性 　　　目前为止，安全设计大多以安全继电器来配置安全控制回路。不仅布线工作十分频繁，而且任何修改均要求直接修改布线。安全DeviceNet系统适用可编程安全回路，显著地简化了设计和修改。 特点 （2）安全输入/输出的网络扩展性 　　当安全部件分散在不同的按装位置时，就需要长距离，复杂的布线。以网络代替安全部件之间的布线，就可大大节省布线，提高生产效率。 特点 （3）DeviceNet兼容性 　　　为了实现总体控制，与机器控制的配合是不可缺少的。通过与机器控制的信息传递，可以从PLC监视安全控制，异常场所一目了然，大大提高维护维修性。 系统构成 安全DeviceNet系统由： 安全网络控制器、安全I/O终端、安全网络配置器三部分构成。 （1）安全网络控制器NE1A 实现安全控制的程序化，同时具备DeviceNet Safety主/从站功能 能作为小型安全可编程控制器进行动作 内置安全输入16点、安全输出8点 最大使用128个功能块，能容易地构筑安全电路 具备DeviceNet Safety主站设备功能，最多可连接16台安全从站兼具DeviceNet从站功能，可通过DeviceNet主站设备进行监视 系统构成 （2）安全I/O终端DST1 安全输入，安全输入输出型号品种齐全。 采用的夹紧式装卸连接器，使I/O设备布线简单。 相应I/O的种类和点数，3种类系列化 兼具DeviceNet的从站功能，可从DeviceNet主站进行监视 具有智能从站（DRT2系列）相当的功能，可以实现对设备的预防维护 （3）安全网络配置器WS02-CFSC1-E 用计算机来实现DeviceNet安全系统的安全电路的编程 安全网络控制器和安全输入/输出终端的输入输出设定功能。 内置安全电路的编程功能。 使安全回路状态的监视简单化。 包含DeviceNet配置器功能。 系统配置 欧姆龙在工业安全中的整体解决方案 应用案例 课本第３０页　２－７：安全光幕 作用：用光线检查出人体是否存在、从而让机器停止工作。 通过样机（Ｆ３Ｓ－Ａ、ＦＡＳＳ、安全距离样机）说明。 应用实例 　加工工件时???加工机器＜刃具：切断?切割＞ 　　当工作人员调整工件时、让内部的刃具停止工作。 课本第３０页　２－７：安全光幕 应用实例 　熔接机器???熔接＜热源＞的危险 　　在能够接触机器的范围内用光幕加以防护。 　　一旦有人体进入、机器就停止工作。 课本第３０页　２－７：安全光幕 安全光幕与一般传感器的区别。 以下是被称为安全的部分。 　①仅限于入光ON时输出 　②仅限于透射形 　③定期