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? 标量场的梯度函数建立了标量场与矢量场的联系,这一联系使得某一类矢量场可以通过标量函数来研究,或者说矢量场可以通过标量场的来研究。 §1.3 标量场的梯度 ? 标量场的梯度垂直 于通过该点的等值 面(或切平面) 6 梯度运算的基本公式 §1.3 标量场的梯度 例:求数量场u=xy2+yz3在点M(2,-1,1)处的梯度及在矢量l=2ex+2ey-ez方向的方向导数。 §1.4 矢量场的散度 1 矢量场与矢量线 在确定空间区域上的每一点有确定矢量与之 对应,则称该空间区域上定义了一个矢量场。 §1.4 矢量场的散度 1 矢量场与矢量线 为了同时描述矢量场的方向和数值,除了直 接用矢量的数值和方向来表示矢量场的大小 以外,用矢量线来形象的描述矢量场分布。 所谓矢量线是这样的曲线,其上每一点的切 线方向代表了该点矢量场的方向。 §1.4 矢量场的散度 矢量线能够描述矢量场在空间的方向,但不能够直观描述矢量场的大小。 矢量线方程: §1.4 矢量场的散度 矢量场的通量 为了克服矢量线不能定量描述矢量场的大小的问题,引入通量的概念。在场区域的某点选取面元,穿过该面元矢量线的总数 称为矢量场对于面积元的通量。 矢量场对于曲面s的通量为曲面s上所有小面积元通量的叠加: §1.4 矢量场的散度 如果曲面s是闭合的,并规定曲面法矢由闭合曲面内指向外,矢量场对闭合曲面的通量是: §1.4 矢量场的散度 表示通过闭合曲面 有净的矢量线流出 表示有净的矢量线流入 表示流入和流出闭合曲面的矢量线相等或没有矢量线流入、流出闭合曲面 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭 合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系 为了定量研究场与源之间的关系,需建立场空间任 意点(小体积元)的通量源与矢量场(小体积元曲 面的通量)的关系。利用极限方法得到这一关系: 称为矢量场的散度。因此散度是矢量通过包含该点 的任意闭合小曲面的通量与曲面元体积之比的极限 §1.4 矢量场的散度——div F 4. 散度与源的关系 §1.4 矢量场的散度 表示该点有净的矢量线流入,有负通量源 表示该点无通量源 表示该点有净的矢量线流出,有正通量源 5 散度的有关公式 §1.4 矢量场的散度 例:求下列矢量场的散度。 环量 circulation 旋度 curl/rotation 正交 orthogonal 坐标系 coordinate system 正交曲线坐标系 orthogonal curvilinear coordinate system 矢量场的环量与旋涡源 不是所有的矢量场都由通量源激发。存在另一类 不同于通量源的矢量源,它所激发的矢量场的力 线是闭合的,它对于任何闭合曲面的通量为零。 但在场所定义的空间中闭合路径的积分不为零。 §1.5 矢量场的旋度 §1.5 矢量场的旋度 ——rot F 如磁场沿任意闭合曲线的积分与通过闭合曲线 所围曲面的电流成正比,即: 上式建立了磁场与电流的关系。 引入环量概念。矢量场对于闭合曲线L的环量定义 为该矢量对闭合曲线L的线积分,记为: (1)如果矢量场的任意闭合回路的环量恒为零,称 该矢量场为无旋场,又称为保守场。 (2)如果矢量场对于任何闭合曲线的环量不为零, 称该矢量场为有旋矢量场,能够激发有旋矢量 场的源称为旋涡源。电流是磁场的旋涡源。 §1.5 矢量场的旋度 矢量场的环量给出了矢量场与积分回路所围曲面内旋涡源的宏观联系。为了给出空间任意点矢量场与旋涡源的关系,当闭合曲线L所围的面积趋于零时,引入矢量场旋度,定义为:矢量场在M点处的旋度为一矢量,其数值为包含M点在内的小面元边界的环量与小面元比值极限的最大值,其方向为极限取得最大值时小面积元的法线方向,即: §1.5 矢量场的旋度 根据线积分的计算公式,不难得到旋度在直角坐标系中的表达式为: §1.5 矢量场的旋度 §1.5 矢量场的旋度 求下列矢量场的旋度。 梯度(Gradient—grad) u是标量函数 散度(Divergence—div) 散度是标量 旋度(Rotation——rot) 旋度是矢量 无旋场 如果一个矢量场的旋度处处为0,则该矢量场为无旋场,它是由散度源产生的。 无旋场总能表示成一个标量场的梯度。

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