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S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 多媒体教学光盘 主讲教师：阳胜峰 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 第1讲 给料分拣系统控制 一、项目描述 二、项目实现 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 一、项目描述 1、系统介绍 本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽 缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变 频器、各种材质检测传感器、限位开关、按钮组成。 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 2、系统控制要求 （1）按下启动按钮（不带复位），系统开始动作，启动指示灯亮。 （2 ）按下停止按钮（不带复位），系统暂停，此时，若再按下启动 按钮，系统继续动作，停止指示灯亮。 （3 ）按下急停按钮（带复位），系统全部停止。若再按下启动按钮 ，系统重新开始动 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 3、系统动作流程 （1）按下启动按钮，当送料汽缸在缩回的位置时，该电磁阀得电 ，将仓内的元件推出，当汽缸到达完全伸出的位置时，该电磁阀失电 ，送料动作完成。 （2 ）送料动作完成后，皮带通过变频器启动。 （3 ）通过安装在皮带上的各种检测传感器，将元件区分开来。 （4 ）黑色（非金属）的元件到达3#槽时，其对应的3#槽气缸将 它推出。 （5 ）白色（非金属）的元件到达2#槽时，其对应的2#槽气缸将 它推出。 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 （6 ）蓝色（非金属）的元件到达1#槽时，其对应的1#槽气缸将 它推出。 （7 ）金属元件到达皮带到位开关时，机械手立即上升，上升到 机械手的上限位时，右移；右移到右限位时，下降；下降到下限位 时，夹住金属元件，然后上升；上升到上限位时，左移；左移到左 限位时，下降；下降到下限位时，放开元件；放开元件后，上升； 上升到上限位时，右移；右移到右限位时，完成金属元件的放置。 （8 ）每当放好一个元件后，送料汽缸动作，推出下一个元件，系 统循环动作。 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 二、项目实现 1、I/O分配 I/O分配表如下表所示，其中Q1.2控制皮带电动信号接至G110变 频器的启动运行控制端子。Q1.0控制机械手左移，Q1.1用来切换机 械手移动的方向，即右移。 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 2、PLC程序 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用 S7-200 PLC、变频器与触摸屏综合应用