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车用CAN总线的数据融合和网关的研究 The Research of Data Fusion and Network Bridge based on CAN Bus 内容提要： 汽车电子技术是一个技术复杂、门类多、知识密集的高技术领域，涉及电子 、机械、计算机等多个学科。新一代的汽车被称为电子化汽车，是汽车工业和电子 技术相结合的产物。汽车电子学广泛地深入我们的社会，可以说今天如果没有电 子学，汽车就不能行驶。随着近年来 IT 业的发展，以 3G(GIS（geographic information system），GPS 和 GSM(globle system of mobile communication))为 代表的新型电子通信产品的出现，它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。 依照汽车电子的发展趋势，本文研究了一种车用 CAN 总线的数据融合和网关的技术。在数据融合方面选取合理的数据融合架构，设计合适的算法流程；提 出实现该算法的硬件和软件方案并加以论证；在硬件设计方面：依据数据融合的 原理及架构提出合理的硬件网络模型；从方便软硬件功能升级和节省成本考虑 ，选取合适的处理器和功能部件，设计各处理器节点的原理电路图和 PCB 版图； 在软件设计方面从数据处理的实时性、可靠性、有效性出发，设计一套完备的数 据通信协议，并从硬件角度提出实现该协议的数据存储和任务管理方案。 本文首先概述了论文的研究背景和意义，介绍了汽车电子学以及车用 CAN 总线的发展状况，并对本论文的主要内容和创新点进行说明。接着介绍了系统整 体设计方案，具体介绍了系统功能与工作原理，系统方案的选择与论证，并给出 了系统的结构框图。然后介绍了 CAN 总线与数据融合，详细阐述了 CAN 总线 的特点及优点，CAN 总线网络的特点，系统功能分级与网络模型，并引入了数 据融合技术。再详细介绍了硬件电路以及软件程序的实现过程，并对整个系统进 行调试。最后对本论文所做的内容进行了总结和展望。 目 录 第1章 绪 论.............................................................................................1 1.1 汽车电子发展概况............................................................................1 1.1.1 汽车电子的发展历史.................................................................1 1.1.2 国际汽车电子的发展现状.........................................................2 1.1.3 我国汽车市场现状与汽车电子发展前景.................................3 1.2 车用 CAN 总线..................................................................................3 1.2.1 汽车 CAN 总线发展历史...........................................................3 1.2.2 国际车用 CAN 总线现状...........................................................4 1.2.3 国内汽车 CAN 总线现状...........................................................4 1.3 车用总线网络....................................................................................5 1.3.1 概述.............................................................................................5 1.3.2 网络协议.....................................................................................5 1.3.3 网络分层体系结构.........................................................