[六年级其它课程]第四章+汽车的制动性me.ppt

第四章 汽车的制动性 内容 首先介绍制动性的基础知识（概念、评价指标、动力学分析），然后指出传统的制动性设计中存在的问题，最后通过现代设计方法解决问题。 基本概念：制动性的评价指标 制动时车轮的受力 重点内容：制动效能及其恒定性 制动时汽车方向稳定性 前、后制动器制动力的比例关 系及制动过程分析 引 言 几个概念 汽车制动性？ 汽车制动系（已学）？ 制动系工作原理（已学） ？ 制动性的重要性 汽车的主要性能之一。 直接关系到交通安全。重大交通事故往往与制动距离太大、紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车制动性是汽车行驶安全的重要保障。 改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。 第一节 制动性的评价指标 制动效能 制动性最基本的评价指标.以制动距离,制动减速度衡量.《GB7258-2004机动车运行安全技术条件》 p89表4-1轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要求 制动效能的恒定性 制动器设计时的重要问题.抗衰退能力:水,热 制动时汽车的方向稳定性 汽车按给定路径行驶的能力.跑偏,侧滑(甩尾),失去转向能力. 第二节 制动时车轮的受力 思考 从力学的角度，回答汽车在制动时，哪些因素导致减速直至停车；哪些因素起到了决定性作用，为设计和使用汽车提供理论指导。 本节应掌握的内容 车轮在制动时的受力图。 影响汽车地面制动力的主要因素。 2.1 地面制动力 车轮在制动时的受力情况，见右图。由力矩平衡得: 取决于制动器内制动摩擦片与制动鼓（制动盘）间的摩擦力。 取决于轮胎与地面间的附着力。 2.2 制动器制动力 制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力，称为制动器制动力。 制动器制动力与制动踏板力的关系曲线 ，见右图。(有何关系?) 取决于制动器形式,结构,尺寸以及摩擦系数,车轮半径和踏板力. 2.3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 2.4 硬路面上的附着系数 汽车制动过程，胎面留在地面上的印痕从车轮滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程，即 纯滚动:Uw=rr0*ωw 边滚边滑:Uw﹥ rr0*ωw 完全拖滑:Uw 0, ωw =0 2.4 硬路面上的附着系数 2.4.1 滑动率 滑动率表示滑动成分的多少. 纯滚动:Uw=rr0*ωw, s=0 纯滑动: ωw =0, s=100% 从上图可以看到，当滑动率在0.15~0.2左右具有峰值特性φp 。 2.4.2 制动力系数与侧向力系数 2.4.3 制动的稳定区与非稳定区 2.4.4 路面对制动力系数的影响 2.4.5 车速对制动力系数的影响 2.4.7 滑水现象 在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫无接触，B区、C去不复存在。这就是滑水现象。 第二节 制动时车轮的受力 第二节结束！ 第三节 制动效能及其恒定性 思考 根据驾驶员的操纵特点，整个制动过程可以分为几个阶段？ 本节应掌握的内容 影响制动效能的主要因素。 影响制动效能恒定性的主要因素。 第三节 制动效能及其恒定性 第三节 制动效能及其恒定性 制动距离与制动减速度 第三节 制动效能及其恒定性 因素 3.1 制动距离与制动减速度 一、制动距离 定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。 影响因素：制动踏板力、附着系数、汽车载荷、发动机是否结合 试验要求：制动踏板力、附着系数、汽车状态做规定。 设计要求：轿车、轻型货车车速高，制动效能高；重型货车车速低，要求稍低一些。 3.1 制动距离与制动减速度 二、制动减速度 定义： 影响因素：制动器制动力（车轮滚动时）、附着力（车轮抱死拖滑时）。 不同路面上的减速度、平均减速度 装有ABS? 前后轮同时抱死时? 3.1 制动距离与制动减速度 平均减速度 3.2 制动距离的分析 制动距离的分析 3.2 制动距离的分析 一、制动过程 驾驶员反应时间（0.3-1.0s） 制动器作用时间（0.2-0.9s） 持续作用时间 放松制动器时间 （0.2-1.0s） 3.2 制动距离的分析 3.2 制动距离的分析 S2的计算（制动器起作用阶段）u0 ~ ue 3.2 制动距离的分析 S3的计算（制动器持续作