车身焊接三坐标联动运动平台设计 机械电子工程专业 .doc

车身焊接三坐标联动运动平台设计 系 别：机电自动化学院 专 业 班：机械电子工程 姓 名： 学 号： 指导教师： 20 年 月  车身焊接三坐标联动平台设计 Three coordinates body welding joint platform design 摘 要 汽车制造业是焊接应用面最广的行业之一八十年代前的车架式车身到整体式车身的普及，车身不再厚重钢板制造的车架，而是成为由薄钢板经过冲压加工、焊接的一个整体。通过三轴联动实现曲线直线等不同的加工路线 所设计的三坐标三个坐标方向的移动均由步进电机带动，，所有电机均由单片机进行控制。 Abstract Auto manufacturing is one of the most extensive industry which using welding technology. From the application of frame body, in1980s, to the using of integral body, car body is no longer the frame by heavy steel manufacturing, but to become thin plate after stamping processing by a whole welding. The mini body welding is one of the indispensable processes during subcompact production. As the welded joint is curve in space, using artificial welding, the welding quality will be not stable and the safety of operation is very low. The topic plan to adopt three coordinates welding platform. According to the Three Axes Linkage and single chip controlling, the welding machine can realize diverse processing route including curve, line, and so on. Achieve the target that the welding spot can move along the welding joint accurately and displace humanity operation. In the three coordinates welding platform, moving along three coordinates whole adopt stepping motor drive, to achieve control of the three coordinates, all the motor adopt single chip controlling. Keywords: stepping motor welding single chip Three Axes Linkage 目 录 摘 要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章 绪 论 1 1.1 课题简介 1 1.2 课题研究现状及研究意义 1 1.2.1车身焊接平台的研究现状 2 1.2.2 研究意义 2 第2章 总 体 设 计 4 2.1 系统组成 4 2.1.1 执行机构 4 2.1.2 驱动系统 4 2.1.3 控制系统 4 2.1.4 位置检测装置 5 2.2 平台设计方案 5 2.3 零件设计应遵循的原则 6 2.4 选材的一般原则 7 2.5 设计要求 8 第3章 平台水平移动方向的结构计算 9 3.1 滚珠丝杠副的设计计算 9 3.1.1 确定滚珠丝杠副的导程 9 3.1.2 确定当量转速与当量载荷 9 3.1.3 估算最小螺纹底径 10 3.1.4 确定滚珠丝杠副的规格代号及螺母形式 11 3.1.5 确定预紧力 11 3.1.6 计算行程补偿值c与预拉伸力 11 3.1.7 滚珠丝杠副工作图设计 11 3.1.8 校核 11 3.2 电机的选择 12 3.2.1 转速 14 3.2.2 负载扭矩 14 3.2.3 负载转动惯量 14 3.2.4 负载行走功率 14 3.2.5 伺服电机选择条件 15 第4章 车身焊接三自由度联动平台建模