空间任意力系例题例3.ppt

* * * * * 6-6，6-9，6-17，6-19 * 第五次作业： 工程力学 Engineering Mechanics * 作业、课件等相关信息网址： /mmllzhu 主讲教师：朱林利/赵沛 副教授 (航空航天学院,工程力学系) 玉泉教12楼220，手机Email: llzhu@ 助教：邬开，Email: 838325268@ 知识要点回顾 平面任意力系简化结果分析 平面任意力系平衡条件和平衡方程 平面平行力系平衡方程： 两种形式 * 物体系静定和超静定问题 平衡方程三种形式 空间汇交力系 直接投影法和间接投影法 合力的大小 方向余弦 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点. 空间汇交力系的合力 主矢为零与否、主矩为零与否 知识要点回顾 力对点的矩 空间力偶系 三要素 空间汇交力系的平衡条件 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. 力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零. 力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩. 三要素 * 知识要点回顾 空间力偶系 性质 力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 . 力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力 的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. 只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面， 对刚体的作用效果不变. 力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡. 力偶系合成和平衡 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零 称为空间力偶系的平衡方程. * 知识要点回顾 空间任意力系简化 称为力系的主矢 空间汇交力系的合力 称为空间力偶系的主矩 空间力偶系的合力偶矩 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系. （1）???合力 （2）合力偶 （3）力螺旋 （4）平衡 空间任意力系平衡方程 * 知识要点回顾 重心、形心计算公式 对均质物体，均质板状物体 称为重心或形心公式 * 例5-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影. 空间任意力系例题 * ， 例5-2 已知： 物重P=10kN，CE=EB=DE； 求：杆受力及绳拉力 解：画受力图如图，列平衡方程 结果： * 空间任意力系例题 例5-3 已知： 求： 解：把力 分解如图 * 第六章 静力学专题 * 石头为什么不动？ 梯子为什么不倒？ * * * * * * 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 * * * * * * * * * * * * * * *