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风电实验报告-风力发电机组的建模与仿真文档
实验一 :风力发电机组的建模与仿真
姓名:樊姗 学号:031240521
一、实验目的:
1掌握风力发电机组的数学模型
掌握在MATLAB/Simulink环境下对风力发电机组的建模、仿真与分析;
三、实验原理:
3.1风速模型的建立
自然风是风力发电系统能量的来源,其在流动过程中,速度和方向是不断变化的,具有很强的随机性和突变性。本课题不考虑风向问题,仅从其变化特点出发,着重描述其随机性和间歇性,认为其时空模型由以下四种成分构成:基本风速、阵风风速、渐变风速 和噪声风速。即模拟风速的模型为:
(1-1)
(1)基本风速在风力机正常运行过程中一直存在,基本反映了风电场平均风速的变化。一般认为,基本风速可由风电场测风所得的韦尔分布参数近似确定,且其不随时间变化,因而取为常数
(2)阵风用来描述风速突然变化的特点,其在该段时间内具有余弦特性,其具体数学公式为:
(1-2)
式中:
(1-3)
t 为时间,单位 s;T为阵风的周期,单位 s;,为阵风风速,单位m /s;为阵风开始时间,单位 s ;为阵风的最大值,单位 m/s。
(3)渐变风用来描述风速缓慢变化的特点,其具体数学公式如下:
(1-4)
式中:
(1-5)
为渐变风开始时间,单位 s;为渐变风终止时间,单位 s ;,为不同时刻渐变风风速,单位 m/s;为渐变风的最大值,单位 m/s 。
(4)随机噪声风用来描述相对高度上风速变化的特点,此处不再描述。
3.2风力机模型的建立
风力机从自然风中所索取的能量是有限的,其功率损失部分可以解释为留在尾流中的旋转动能。能量的转化将导致功率的下降,它随所采用的风力机和发电机的型式而异,因此,风力机的实际风能利用系数 0.593。风力机实际得到的有用功率为:
(2-6)
而风轮获得的气动扭矩为:
(2-7)
其中:
表示有用功率,单位为 w;表示空气密度,单位为 Kg/m;R表示风轮转动半径,单位为 m;表示风速,单位为 m/s;表示风能利用系数;表示气动转矩系数;
并且有:
(2-8)
(2-9)
称为叶尖速比;为风轮角速度,单位为 rad/s。
3.3传动系统模型的建立
本实验在分析传动系统机理的基础上,建立系统的刚性轴模型。刚性轴模型认为传动系统是刚性的,即低速轴,增速齿轮箱传动轴,高速轴都是刚性的。忽略风轮和发电机部分的传动阻尼,最后可得传动系统的简化运动方程为:
(3-10)
其中:
为风轮转动惯量,单位;n 为传动比;为发电机转动惯量,单位;
为发电机的反转矩,单位。
并且:
(3-11)
为发电机转速,单位 rad/s。
3.4发电机模型的建立
本实验只建立发电机的模型,而忽略变频装置。发电机的反扭矩方程为:
(4-12)
(4-13)
其中:
为发电机极对数;为相数;为电压;为修正系数;为发电机的当量转速;
为发电机转子转速;为发电机的同步转速;,分别为定子绕组的电阻和漏抗;
,分别为归算后转子绕组的电阻和漏抗,单位为Ω。
四、实验结果与分析:
4.1风速模型及仿真结果
4.1.1阵风模型及仿真结果
阵风风速
2渐变风模型及其仿真结果
渐变风速
3总的风速模型
总的风速
4.2风力机模型及仿真结果
Pr
Tr
4.3传动系统模型及仿真结果
wr
4.4发电机模型及仿真结果
Te
4.5风机组
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