浙大工业过程控制8液位均匀控制.pptVIP

课件 液位均匀系统 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 上一讲内容回顾 介绍了串级控制系统的概念与特点； 结合控制原理，具体分析了串级系统的抗干扰性能； 讨论了串级控制系统的设计原则； 详细介绍了串级控制系统的参数整定过程. 问题讨论 串级控制的概念，说明与单回路控制的区别。 以左图的反应器为例，说明引入串级控制的意义。 为什么引入串级控制可显著减少内回路的干扰，并显著提高控制系统鲁棒性？ 如何选择主副控制器的控制规律，如何整定PID参数？ 串级PID系统的积分饱和问题 单回路系统的防积分饱和 单回路防积分饱和方法在串级控制系统中的局限性 串级系统积分饱和现象仿真 串级控制系统主调节器防积分饱和连接法 串级控制系统的防积分饱和 串级系统的防积分饱和方法举例 串级系统防积分饱和措施举例 工业PID控制器常用结构 均匀控制内容 均匀控制的概念与特点； 常见的均匀控制系统； 均匀控制系统的应用场合； 仿真举例； 结论 均匀控制问题 均匀控制系统的特点 不同于常规的定值控制系统，而对被控变量(CV)与控制变量(MV)都有平稳的要求； 为解决CV与MV都希望平稳这一对矛盾，只能要求CV与MV都渐变。均匀控制通常要求在最大干扰下，液位在贮罐的上下限内波动，而流量应在一定范围内平缓渐变。 均匀控制指的是控制功能，而不是控制方案。 常用的均匀控制方案 均匀控制系统的分析 均匀控制系统的分析