OpenCV_轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配.docVIP

OpenCV_轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配 虽然Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素，但是它并没有将轮廓作为一个整体。下一步是要将这些边缘像素组装成轮廓。 轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线。直方图对比和模板匹配根据色彩及色彩的分布来进行匹配，以下包括：轮廓的查找、表达方式、组织方式、绘制、特性、匹配。 首先回忆下几个结构体： 首先是图像本身的结构体：typedef struct CvMat{int type; /* CvMat 标识 (CV_MAT_MAGIC_VAL), 元素类型和标记 */int step; /* 以字节为单位的行数据长度*/int* refcount; /* 数据引用计数 */union{uchar* ptr;short* s;int* i;float* fl;double* db;} data;union{int rows;int height;};union{int cols;int width;};这个结构体是最基础的矩阵，而图像本身就是一个复杂的矩阵，所以图像是对这个结构体的继承：typedef struct _IplImage{int nSize; /* IplImage大小 */int ID; /* 版本 (=0)*/int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */char channelSeq[4]; /* 同上 */int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */int origin; /* 0 - 顶—左结构,1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */int width; /* 图像宽像素数 */int height; /* 图像高像素数*/struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */void *imageId; /* 同上*/struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image-height*image-widthStep），单位字节*/char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */int BorderConst[4]; /* 同上 */char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */}IplImage;值得注意的地方：首先是origin这个，当有些图像复制或者视频播放时候，由于原点坐标位置未定，很容造成图片倒置。这时就得用void cvFlip( const CvArr* src, CvArr* dst=NULL, int flip_mode=0)函数或者直接设定origin来改变坐标原点；widthstep就是CvMat的step；构造方法：IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );直方图结构：typedef struct CvHistogram{int type;CvArr* bins;float thresh[CV_MAX_DIM][2]; /* 对于标准直方图，bins的值有左边界+右边界=2 */float** thresh2; /* 对于非标准直方图 */CvMatND mat; /* embedded matrix header for