D连续式捣固车线路纵向水平的检测原理及现场标定[修改].docVIP

D09-32连续式捣固车线路纵向水平的检测原理及现场标定 摘 要 详细分析D09-32连续式捣固车线路纵向水平检测装置的结构、检测原理，介绍现场纵向水平标定的方法。 关键词 D09-32连续式捣固车 纵向水平检测装置的结构 检测原理 现场标定 D09-32连续式捣固车是90年代我国从奥地利PLASSER公司引进的一种对铁路正线进行养护、维修的大型养路机械。D09-32连续式捣固车至今已生产了100多台，以作业效率高，作业精度高而著称。为我国铁路的大提速做出了不可磨灭的贡献。随着200km/h高速列车的开行，对线路的维修质量要求越来越高，特别是对线路纵向水平质量的要求从原来4mm提高到3mm,甚至有些路局达到2mm。D09-32连续式捣固车在使用一段时间后，由于测量小车的磨损或者一些相关零配件的损坏更换的原因，造成了作业精度的下降，甚至不能正常起道作业，于是要对车的起道系统重新标定。 起道系统的现场标定比在制造厂家困难得多，因为在制造厂家的调试都是让车停放在“标准轨”上进行的，所谓“标准轨”是指左右两条轨的横向水平、纵向水平及正矢方向的误差很小，可以忽略不记。但用户在作业现场很难找到理想的“标准轨”，于是在制造厂家的调试方法不能简单的照搬到作业现场，致使在作业现场起道系统的调试成了一个老大难问题，长困扰着一些用户。本文纵向水平检测装置的结构、纵向水平检测的原理一套卓有成效的方法实现没有“标准轨”的情况下完成D09-32连续式捣固车起道系统的。 线路纵向水平检测装置的结构 由于线路纵向水平在两股钢轨上不完全相同，在不同区段要选择左股或右股钢轨为基础，所以每股钢轨各装有一套纵向水平检测装置，采用双弦检测。 图1 如图1所示线路纵向水平检测装置是由安装在三台检测小车上的检测杆R、M、F，安装在M检测杆上的两台高低传感器和两根钢弦线组成。弦线的一端固定在F检测杆上，另一端由气缸4拉紧，在M点弦线穿过高低传感器11的触杆。当M点轨道相对弦线有高或低的变化时，传感器的触杆在弦线的拉动下转动，则轨道的高低偏差以电压信号输出。纵向水平机器前面测量点“F”，用来测量实际的水平和作为前测量参考点。在捣固装置区域的 测量点“M”，即起道作业点，测量传感器装于这个位置测量杆上，传感器的控制臂与抄平弦相连，输出与轨道“M”点水平值成比例的电信号，用来自动控制起道液压伺服系统。测 量点“R”，位于已修正的轨道上，作为测定后测量参考点。 设基本起道量为 h，则 R 点与 F 点之间会有一个数值为 h 高度差， 在 M 点的高度差 hM （2-1） 由于在起道环节调零的时候，将 R、M、F 三点在一条直线上的时候设为零点，因此只要通过起道装置将 M 点抄平传感器的值抬高到 hM，具体见图 2-1。 此时 M 点共抬高了 h， 同时由于 M 点偏离 R、M 点所确定的直线的误差也消除。 在起道的过程中相当于用一条线段去拟合一条曲线，以改变曲线的平滑度，改善的大小是和线段的长度有关的。因此，起道只是改善线路的纵向水平，由于受弦长的限制，并不能使之达到理想曲线。 图 2-1 起道作业原理示意图 2、起道补偿算法设计 连续式捣固车作业时，起道装置随作业小车移动而移动，由以上作业原理可知，起道作业的原理是基于M点静止而得出。当作业小车带动 M 点变化时，其起道量也会产生变化，因此必须加一个补偿值。 各作业参数都是相对小车零位所给出，设小车由 M 点运动到了 M’，偏离零位的距离为 x，M’点的其道量为 hM ? ，见图 2-2 则 所以起道补偿量?hM ?， （2-2） 由式（2-2）可知，起道的补偿量是小车移动距离 x，基本起道量 h 的函数，即可写为： （2-3） 图 -2 起道补偿原理示意图 超高的测量是通过电子摆来完成，电子摆固定在测量小车上，铁轨超高的变化时，测 量小车会的倾斜也会随之而变化，而摆锤在重力的作用下保持和水平面垂直，因此摆锤和 测量小车垂面之间的夹角θ也会变化，同时带动电位器转动一个角度，输出的电压即可以 表示测量小车的倾斜角θ。 设超高为 hc，轨距为 l，则 hc ? l ? sin ? 图 -3 超高原理示意图 ALC（一种用于计算轨道几何参数的工业计算机）直接输出，没办法计算。 这能通过设计一个 FIFO 来解决补偿问题。这个 FIFO 存储作业小车运动范围的超高，并不停的刷新，当进行抄平作业时，将位置传感器的值转化 FIFO的位置，并将其理想超高取出作为作业点的超高给定值并参与抄平。 三、起道抄平系统的调试 D09-32连续式捣固车起道电路系统由左、右抄平模拟控制板（EK