《活塞式液压缸》教案.ppt

4.1.1 活塞式液压缸 本节重点：单活塞杆液压缸的工作特点及其速度、推力的计算 本节难点：差动液压缸的工作原理及其速度、推力的计算 内容提要 一、双活塞杆液压缸 1、结构组成：缸筒、活塞、两个活塞杆和端盖。 2、安装方式 有缸体固定式和活塞杆固定式两种 3、工作特点 4、速度和推力计算 二、单活塞杆液压缸 1、结构组成：缸筒、活塞、一个活塞杆和端盖。 2、速度和推力计算 3、工作特点 由以上分析可见，当输入流量和压力不变时，“无杆腔进油时”比“有杆腔进油时”速度慢（V1V2），但推力较大（F1F2）。反之，“有杆腔进油时”比“无杆腔进油时”速度快，但推力较小。 三、思考 若单活塞杆液压缸进出油口如下图所示连接： * * 一 二 双活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸 缸筒 活塞 活塞杆 端盖 缸体固定式 活塞杆固定式 两侧有效作 用面积相等 由公式 v=q/A、F=pA 若输入流量和油液压力不变时， 其往返运动速度v和推力F是相等的。 速度：V=q/A=4q/π(D2-d2) 推力：F=PA=π(D2-d2)(p1-p2)/4 1 2 若活塞、活塞杆的直径 分别为D、d 缸进、出口压力分别 为p1、p2 缸筒 活塞 活塞杆 端盖 （1）无杆腔进油 V1 =q/A1=4q/πD2 F1=p1A1-p2A2= π[D2p1-(D2-d2)p2]/4 （2）有杆腔进油 V2=q/A2 =4q/π(D2-d2) F2=p1A2-p2A1= π[(D2-d2)p1-D2p2]/4 比较(1)(2)可得: V1V2,F1F2 1、此时液压缸将如何动作？ 2、其速度和推力将发生什么变化？ 3、其工作特点如何？ *