三菱plc双料斗 皮带传输机课程设计.doc

九江职业技术学院 2010届PLC课程设计 题目：双料斗皮带传输机控制 班 级：电气1001 组 别： 第十组 指导老师：周 桔 蓉 日 期：6.11-6.20 小组人员 组别 成员名单 学号 10 李 琳 周嘉豪 喻 健 刘 超 工作计划表 流程 工作内容 执行人员 预期目标 1 详细分析被控对象，明确设计任务要求 周嘉豪 喻健 李琳 分析清楚，初步设计 2 选择输入/输出元器件以及由输出元器件驱动的控制对象 周嘉豪 喻健 确定控制开关以及输出方式 3 根据系统要求确定所需要的各种模块 周嘉豪 喻健 确定所有需要的模块 4 编制PLC的输入/输出分配表 周嘉豪 喻健 成功编制出分配表 5 设计控制系统程序。 周嘉豪 喻健 设计出初步控制系统程序 6 反复修改调试应用程序，直至满足控制要求 周嘉豪 喻健 调整出完整控制系统 7 编写设计说明书和控制系统操作说明书 周嘉豪 喻健 李琳 刘超 能够完整做出全部步骤 摘 要 皮带输送机在许多企业中占有很重要的地位，但其控制单元种类繁多，都存在着性能和功能的差异。传统继电器控制的皮带传输机存在电路复杂、可靠性差、故障诊断与排除困难等缺点，为了取得企业的良好的经济效益和社会经济效益，提出了采用实用性强、操作方便的PLC梯形图（LADDER?DIAGRAM）编程语言对皮带输送机控制系统进行设计。 全文采用了三菱公司的C系列可编程控制器在四段皮带输送机控制系统中的应用，给出了PLC控制皮带输送机系统的硬件组成和软件设计，其中包括PLC选型、I/O地址分配、I/O端子接线、程序设计和控制原理。该设计大大提高了设备的可靠性，减少了故障率，取得了成功。 关键词：PLC(FX2N)；梯形图；皮带输送机；CX-Programmer 目 录 第一章 概　述 1 1.1 选题的背景 1 1.2 课题的研究目的和内容 2 1.3 课题研究的方案论证 3 第二章 可编程控制器理论基础 4 2.1 PLC的由来及定义 4 2.1.1 PLC的由来 4 2.2 PLC的特点及分类 5 2.2.1 PLC的特点 5 2.2.2 PLC的分类 6 2.3 PLC的应用及发展阶段 8 2.3.1 PLC的应用 8 2.3.2 PLC的发展阶段 8 2.4 PLC的结构及工作原理 9 2.4.1 PLC的结构 9 2.4.2 PLC的工作原理 11 2.5 本章小结 13 第三章 PLC控制系统及程序的设计方法 14 3.1 系统设计的主要内容及基本要求 14 3.1.1 系统设计的主要内容 14 3.1.2 PLC程序设计的基本要求 14 3.2 系统设计的基本步骤 15 3.3 PLC硬件系统设计 17 3.3.1 PLC型号的选择 17 3.3.2 分配输入输出点 18 3.4 程序设计方法 18 3.4.1 逻辑设计法 19 3.4.2 顺序控制设计法 19 3.4.3 继电器控制电路图转换设计法 19 3.5 本章小结 20 第四章 双料斗皮带传输机的PLC设计 21 4.1 皮带输送机的电控原理 21 4.2 PLC控制系统硬件设计 22 4.3 PLC控制系统软件设计 23 4.3.1 PLC控制程序流程图 23 4.3.2 PLC控制梯形图 24 4.3.3 PLC控制指令语句表 24 4.3.4 皮带输送机控制仿真详解 25 4.4 PLC的调试与安装 25 4.5 本章小结 31 结 论 32 参考文献 33 致 谢 34 附 录1 ① 附 录2 ③  第章 概述 1.1 选题的背景 近20年来，可编程控制器在我国已获得了极其重要和广泛的应用，它不仅可作为单一的机电控制设备，而且它作为通用的自动控制设备，也被大量的用于过程工业的自动控制。可编程控制器与其他计算机控制装置，如集散控制系统、现场总线控制系统、计算机基础过程系统、信息管理系统等，一起已成为工业控制领域的主流控制装置。 选择了三菱公司的最新并具有代表性的FX系列中、小型可编程控制器FX1N-40MR作为样机。三菱FX系列系列产品及程序通俗易懂、操作方便、实用性强，PLC简单易学。它用梯形图（LADDER?DIAGRAM）编程语言编程，类似于继电器控制线路图。只要具有继电器控制线路图这方面的知识，就可以很快学会编程和操作，不存在计算机技术和传统电器技术之间的专业“鸿沟，系统扩展灵活，它采用积木式结构具有各种I/O模块和A/D、D/A模块等，便于各种需要配置成各种不同模块的分布式或集中式的控制系统。PLC的输入口可与触电式开关直接相连，输出口与执行元件（接触器、电磁铁）相连，即在PLC的端子上接相应的输入、输出