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高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 许晓峰 电机与拖动电子教案 绪 论 教学内容： 0.1 电机及电力拖动系统概述 0.2 电机与拖动课程的性质与任务 0.3 本课程（教材）的内容与一般分析方法 0.4 本课程的学习方法 0.5 电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律 绪 论 教学目的与要求： 1 掌握电机及电力拖动系统基本概念 2 了解电机及电力拖动系统的发展现状及未来发展趋势 3 了解本课程的内容及其分析方法 4 了解本课程的性质、任务、特点及学习方法 5 复习电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律 绪 论 电机：是利用电磁感应原理和电磁力定律实现能量转换和传递的一种机械。 电机常用的分类方式有两种：一是按功能分，有发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；二是按电机结构或转速分，有变压器和旋转电机。 0.1 电机及电力拖动系统概述 两种方法归纳如下： 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 控制电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 0.1 绪 论 电力拖动系统是用电动机来拖动生产机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 它们之间的关系如下 电动机 传动机构 生产机械 控制设备 电源 0.1 绪 论 本课程的性质： 本课程是自动化、电气工程及自动化（供用电技术方向）和农业电气化与自动化等专业的一门重要的专业基础课。 0.2 电机与拖动课程的性质与任务 本课程的任务: 是让学生掌握电机的基本结构和工作原理，以及拖动系统的运行性能、分析计算、电机选择及试验方法，培养在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，为今后学习和工作打下坚实的基础。 0.2 绪 论 0.3 本课程（教材）的内容与一般分析方法 本课程的内容包括： 电机学：主要涉及一般电机（直流电机、变压器、异步电机与同步电机）的基本结构、运行原理、电磁物理过程和基本特性的分析与计算以及实验方法。 电力拖动部分：主要讨论电动机的机械特性及应用和各类电机组成的拖动系统的起动、制动及调速的方法、分析与计算问题。 驱动和控制微电机部分：包括驱动和控制微电机的工作原理、运行特性、控制方式、误差分析以及应用情况。 0.3 绪 论 一般分析方法： ⑴ 首先讨论各种电机的基本运行原理与结构。 ⑵ 重点分析各种电机空载和负载时的电磁物理过程。 ⑶ 利用相关电磁定律及电机内部的电磁物理过程，找出电磁过程的数学描述即基本方程式，以及等效电路和相量图。 ⑷ 利用数学模型及等效电路和相量图对各种电机的运行特性和性能指标进行分析计算。 ⑸ 根据电动机的机械特性和负载的转矩特性讨论各种拖动系统的稳定性及电机的各种运行状态，分析讨论各类电机拖动系统的起动、制动和调速性能。 ⑹ 采用标么值来表示电机参数。 ⑺ 通过实验，学会电机参数的测定方法以及加深对各种电机运行性能、起制动特性和调速特性的理解。 0.3 绪 论 0.4 本课程的学习方法 为了学好本门课程，学习时应注意以下几点： ⑴ 抓主要矛盾，有条件地略去一些次要因素，找出问题的本质。 ⑵ 抓住重点，牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性。 ⑶ 要有良好的学习方法，运用对比或比较的方法，分析电机的共性和特点，加深对原理和性能的理解。 ⑷ 理论联系实际，重视科学实验和工程实践。 ⑸ 充分预习和复习。 0.4 绪 论 0.5 电机理论中常用的物理概念与基本电磁定律 0.5.1 有关磁场的几个物理量 一、磁感应强度B:又称磁通密度,它是描述磁场强弱及方向的 物理量，单位为特斯拉（T）。 二、磁通量φ:简称磁通,它是指穿过某一截面A的磁感应强度B的通量，单位为韦伯（Wb）。在均匀磁场： φ=BA 三、磁场强度H:为建立电流与由其产生的磁场之间的数量关系而引入的物理量，单位为：安培/米（A/m),其与B的关系： B=μH。其中磁导率μ：表示导磁能力的物理量，单位(H/m);真空磁导率μ0=4π×10-7H/m。根据μ大小可将材料分为：非铁磁材料和铁磁材料。 0.5 绪 论 0.5.2 电机中所用材料和铁磁材料的特性 一、电机中所用材料 1.导电材料: 紫铜线、铝线，用于制成电机绕组。 2.导磁材料: 0.35或0.5mm厚的硅钢片叠成,构成电机磁路。 3.绝缘材料：把导电体之间、导电体与铁磁体之间绝缘开来。 绝缘等级 Y A E B F H C 允许温度 °C 90 105 120 130 155 180 180 以上 4.机械支撑材料：制造电机所需要的其它金属材料。 0.5 绪 论 二、铁磁材料的磁特性 1.具有高