[工作范文]第二章连续时间信号分析.ppt

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[工作范文]第二章连续时间信号分析

拉普拉斯变换的主要性质 2.11.5 拉普拉斯逆变换 —— 逆拉普拉斯变换 ◆ 利用部分分式展开法求ILT ◆ 利用LT的性质求ILT ◆ 利用围线积分法(留数法) 求ILT 2.11.6 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 拉氏变换与傅里叶变换的关系 2.11.6 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系 应用条件: 由双边LT求FT:可以应用。 由单边LT求FT: 如果信号不是因果信号,则不能从LT求FT。 如果信号是因果信号,则根据收敛坐标当σ0 0 时 (即收敛域在s平面右半边):傅氏变换不存在。 当 σ0 0 时 (即收敛域在s平面左半边):可以应用。 当 σ0 = 0 时 (即收敛轴为s平面的虚轴):不能简单应用。 2.11.7 周期信号与抽样信号的拉普拉斯变换 1、周期信号的拉普拉斯变换 设周期信号 f(t) 的周期为 T ,那么应有: f(t) = f(t-T) 令它的第一周期的时间函数以 f0(t) 表示,即: 且假定 L[f0(t)]=F0(s) 借助 F0(s) 和延时定理可到出求 L[f(t)]=F(s)的一般关系式 分段积分 变量替换 零扩展 其 ROC 与 F0(s) 的一样 2、抽样信号的拉普拉斯变换 周期单位冲激序列为 抽样信号的单边拉普拉斯变换为: 即: §2-11 拉普拉斯变换(LT ) 在傅里叶变换里,复指数函数的指数为 jωt,它只能随时间在虚轴jω上变化,如果进一步将 扩展为复变量s(s=σ+jω)的复指数函数,也就是说把连续信号看作是无穷多项 之叠加, 这就由傅里叶变换推广至拉普拉斯变换,简称拉氏变换。 因此,我们可以把拉氏变换理解为是傅立叶变换的推广,而把傅立叶变换看作是拉氏变换取在s = jω 时的一种特例 §2-11 拉普拉斯变换(LT ) Why LT ? 有些信号存在付里叶变换,但不能用上式求得, 如,单位阶跃函数 u(t) ; 有些信号不存在傅里叶变换; 有些信号存在傅里叶变换,但其变换结果中需借助于冲激 信号来表示,不方便。如周期信号。 用于线性系统分析。 §2-11 拉普拉斯变换 2.11.1 拉普拉斯变换的定义 函数 f(t) 的傅里叶正反变换的定义式分别为: 引入衰减因子: (σ 为任意实数,不同的函数 f(t) , σ 的取值可不同) 能使 符合绝对可积条件,它的傅里叶变换为: 若令式中 则上式变为: 用傅里叶反变换的定义式及 Fb(s) 可推出 f(t) 上式两边同乘 得 令 因σ为一实常数,故 ds=jdω , 且当 ω 趋于±∞ 时,有 s趋于 σ±j∞ ,于是有: 称上式为拉普拉斯变换对。 通常称 f ( t ) 为原函数,而称 F(s) 为象函数。 简记为: 若 f(t) 是因果函数,即当 t<0 时,f(t)=0 ,则式上两式变为: 简记为: 单边拉普拉斯变换 物理意义: 信号 f(t) 可分解成复指数 est 的线性组合 F(s)为单位带宽内各谐波的合成振幅,是密度函数。 s是复数称为复频率,F(s)称复频谱。 引入衰减因子意义(作用): 从数学方法上看: 将函数 f(t) 乘以衰减因子 σ 使之变为收敛函数,满足绝对可积条件 从物理意义上看: ω 只能表示信号振荡的重复频率,而 s 不仅能给出重复频率,还可以表达信号振荡幅度的增长或衰减速率。 2.11.2 拉普拉斯变换的收敛域 ROC ( Region of convergence ) ? 从LT的定义可知,当信号乘以衰减因子以后,乘积信号并非一定能够满足绝对可积的限制条件,还要根据信号的性质,选择适当的衰减因子才能使信号的LT存在。 变换结果只在特定的域(ROC)内才能成立 不同的信号,它们的LT变换结果有可能相同,但变换成立的条件,即各自的 ROC 不同。 变换结果需要标明其存在的 ROC 才有意义 s a 2.11.2 拉普拉斯变换的收敛域 使 f(t) 存在拉普拉斯变换(LT) F(s) 的σ为取值范围 Re[s] 为F(s) 的收敛域(ROC, Region of convergence)。 例 分别求因果信号 和反因果信号 的双边拉普拉斯变换及其ROC。其中α 为实数。 解:由定义: 显然,上式在 ? ? 时,结果是: 在 ? ? 时, 极限不存在;而在在 ? = ? 时,结果发散,极限也不存在。根据定义,Lb [ f1(t) ] 的 ROC 是 Re [s] = ? ?。 同理, 显然,只有当在 ? ? 时,上式结果才存在,且为: 因此 Lb [ f2(t) ] 的 ROC 是 Re [s] = ? ? 。 这样,我们可以得到以下

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