传感器与检测技术第2版教学课件作者胡向东第18章节幻灯片.ppt

* 一元线性拟合 回归分析：应用数理统计的方法，对实验数据进行分析和处理，从而得出反映变量间相互关系的经验公式，也称回归方程。 线性回归方程（经验公式）的一般形式为： 一元线性回归方程： * 例子 X:15.0 30.0 40.0 Y:75.0 80.0 82.0 用一元线性回归建立x与y的关系。 * 多元线性拟合 * 曲线拟合 在实际问题中，有时变量之间的关系可能是某种曲线，此时，变量之间关系的数学表示的确定称为曲线拟合 曲线拟合时，一般可以分两步进行： 首先，确定函数的类型，具体的方法包括直接判断法（基于理论推导或以往的经验）、观察法（将测量数据值绘制在坐标纸上，把这些测量点直接联接起来，根据曲线的形状、特征以及变化趋势，设法给出它们的数学模型，如常见的指数曲线、对数曲线、双曲线、幂函数等等）； 其次，求解相关函数中的未知参数，通常通过变量代换把回归曲线转换成回归直线，然后用前面介绍的方法求解 * 系统误差的判别与处理 1、从误差根源上消除系统误差 系统误差：是由测量系统本身的缺陷或测量方法的不完善造成的， 使得测量值中含有固定不变或按一定规律变化的误差 特点：系统误差不具有抵偿性，也不能通过重复测量来消除，因此在处理方法上与随机误差完全不同 处理原则：找出系统误差产生的根源，然后采取相应的措施尽量减小或消除系统误差 分析系统误差的产生原因一般从以下5个方面着手： 所用测量仪表或元件本身是否准确可靠 测量方法是否完善 传感器或仪表的安装、调整、放置等是否正确合理 测量仪表的工作环境条件是否符合规定条件 测量者的操作是否正确。如读数时的视差、视力疲劳等都会引起系统误差 * 2、系统误差的发现与判别 实验对比法 通过改变产生系统误差的条件从而进行不同条件下的测量，以发现系统误差 适用于：发现固定的系统误差 残余误差观察法 是根据测量值的残余误差的大小和符号的变化规律来判断有无变化的系统误差 * 准则检查法 马利科夫准：将残余误差的前后各一半分成两个组，如果前、后两组残余误差的和明显不同，则可能含有线性系统误差 阿贝准则：是检查残余误差是否偏离正态分布，若偏离，则可能存在变化的系统误差。其做法是：将测量值的残余误差按测量顺序排列，并计算： * 然后判断，若 ，则可能存变化的系统误差。 3、系统误差的消除 要绝对地消除系统误差是不可能的 （1）消除系统误差产生的根源 测量前，仔细检查仪表，正确调整和安装；防止外界干扰的影响；选择好观测位置消除视差；选择环境条件较稳定时进行测量和读数。 （2）在测量系统中采用补偿措施 找出系统误差的规律，在测量过程中自动消除系统误差。 （3）实时反馈修正 当查明某种误差因素的变化对测量结果有明显的影响时，可尽量找出其影响测量结果的函数关系或近似函数关系，然后按照这种函数关系对测量结果进行实时的自动修正。 （4）在测量结果中进行修正 对于已知的系统误差，可以用修正值对测量结果进行修正；对于变值系统误差，设法找出误差的变化规律，用修正公式或修正曲线对测量结果进行修正；对未知的系统误差，则归入随机误差一起处理。 * 粗大误差的处理准则 1、拉依达（3 ）准则 通常把3 作为极限误差。如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值 　　时，则可认为该值含有粗大误差，应舍弃。 * * 2、肖维勒准则 该准则以正态分布为前提，假设多次重复测量得到的N个测量值中，某个测量值的残余误差 ，则舍弃该测量值。 值的选取与测量列的测量值个数有关，如表所示。 * * 3、格拉布斯准则 该准则对于某个测量值的残余误差的绝对值 ，则判断此值中含有粗大误差，应剔除。 的确定与重复测量次数N和置信概率 有关，如表所示。 * * * 测量误差的传递 由于直接测量的结果有误差，由直接测量值经过计算得到的间接测量结果也会有误差，这就是误差的传递（也称为误差的合成） * 系统误差的传递 * -绝对误差的传递 -相对误差的传递 随机误差的传递 总的误差 如果测量系统的系统误差与随机误差相互独立，则总的误差表示为 * 测量误差的合成 误差的合成就是已知被测量与各个参数的函数关系以及各个参数测量值的分项误差，求被测量的总误差。 对于已定系统误差，则误差的大小、符号和函数关系均为已知，可直接由前面的系统误差传递公式或随机误差传递公式进行合成。 * * 未定系统误差的合成 （不要求）对于未定系统误差，由于通常只知道其误差的极限而不知道其确切的大小和符号，此时，误差的合成视具体情况而定，计算结果反映的是系统的不确定度。通常可用绝对值和法（各分项误差取绝对值，然后求和）和方和根合成法（先将各分项误