转向扭力角度感测器开发-财团法人车辆研究测试中心.PDFVIP

轉向扭力角度感測器開發 車輛中心研究發展處徐錦衍 勢 趨 情 產 因為車輛電子技術的蓬勃發展與電子元件可靠度提升，加上車輛節能訴求，以電動馬達提供 轉向助力之電動輔助轉向系統(Electric Power Steering System, EPS) 已大幅取代原有液壓輔 助轉向系統，採用EPS 系統後，引擎不再需要帶動泵浦運轉來建立轉向液壓，其可降低引擎負載， 進而改善油耗，也因為EPS 具備可控制之電動馬達，因此可實現主動轉向控制型式之先進駕駛 輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) ，而其中欲實現EPS 與主動轉向控 制型式之ADAS 則需要一關鍵感測器來偵測駕駛者操作方向盤之資訊，本文將就此關鍵感測器- 發 研 新 創 轉向扭力角度感測器進行深入探討，並介紹車輛中心( 簡稱ARTC) 相關研發成果。 壹、轉向扭力角度感測器主要應用說明 轉向扭力角度感測器為EPS 系統以及 力矩與方向盤轉角資訊，電子控制單元依據車 術 技 證 驗 ADAS 之關鍵且必要的感測元件。EPS 系統 速與偵測到的駕駛者扭矩決定馬達輔助力矩， 主要功能為提供轉向輔助力矩協助駕駛進行 再透過減速機構放大力矩值，以輔助駕駛者進 轉向動作，以降低駕駛者操作方向盤所需的 行轉向之動作，另透過轉向角度資訊來適當調 轉向力矩，EPS 系統基本組成為電動馬達、 整轉向輔助力矩，藉以提升轉向操作之手感。 減速機構、扭力角度感測器、電子控制單元 ADAS 主要可區分成側向與縱向控制兩 (Electronic Control Unit, ECU) 等主要元件 種類型，其主要功能為協助或輔助駕駛者進行 文 論 選 精 ( 圖1) 。扭力角度感測器偵測駕駛者轉向操作 果 成 研 科 ▲圖1 ：EPS 基本組成元件 ▲圖2 ：側向控制之先進駕駛輔助系統架構 68 車輛操控，以降低碰撞或傷害等風險，其中側 寸與採用較小扭轉剛性之機構設計方式，藉以 向控制類型是透過轉向系統來實現先進駕駛輔 使扭力桿兩側可產生較大扭轉角度變形量，而 助之功能，而駕駛者操控方向盤之狀態為一必 扭力感測器則量測扭力桿兩側之角度差值藉以 要資訊，而可量測此資訊之扭力角度感測器則 得到扭矩值( 圖3) 。 勢 趨 情 產 為必要之元件。側向控制之先進駕駛輔助系統 轉角感測方式是直接量測轉向軸之旋轉角 多是建置在EPS 系統之基礎架構之上，並加 度( 圖4 中ψ) ，考量到角度解析度之需求， 入智慧控制邏輯以實現主動安全功能( 圖2) ， 通常是採用兩組不同相位週期之感測訊號( 圖 其基本運作原理為上層ADAS ECU 依操作情 4 中之θ與ψ) 進行設計，透過兩組訊號在 境需求，透過車輛網路匯流排(CAN Bus) 下 達控制命令使EPS 系統執行相對應之動作， 發 研 新 創 此時轉矩與轉角資訊為ADAS ECU 之