滚珠丝杠与控制电机的选择.doc

CNC 二维工作平台 设计指导书 郭连忠 编著 UESTC 机械电子工程学院 目　　录 第一章 概述 1 1.1 机器的构成及设计对象 1 1.1.1机器系统的构成 1 1.1.2本次课程设计对象及内容 1 1.2 CNC课程设计任务书及要求 1 1.3 课程设计的目的 2 第二章 传动系统总体设计 3 2.1 CNC工作台的组成、结构、特点 3 2.1.1 CNC工作台的组成 3 2.1.2 CNC工作台的结构 3 2.1.3 CNC工作台的特性 4 2.2 合理拟定并选择传动方案 4 2.2.1 按丝杠与螺母的相对运动分 4 2.2.2 按摩擦性质不同分类 4 2.3 确定CNC二维工作平台的结构类型 5 第三章 伺服系统概论 6 3.1 伺服系统的技术要求 6 3.2 开环和闭环伺服系统 7 3.2.1 开环进给伺服系统和步进电机 7 3.2.2 闭环和半闭环进给伺服系统 10 3.2.3 伺服电机 12 3.2.4 全数字伺服系统 14 3.3 伺服系统中的测量装置 14 3.3.1 位置检测装置的要求和分类 14 3.3.2 脉冲编码器位置检测装置 15 3.3.3 光栅位置检测装置 17 3.3.4 旋转变压器 18 3.3.5 感应同步器位置检测装置 18 3.4 PLC可编程控制器 20 3.4.1 可编程序控制器的组成和分类 20 3.4.2 可编程序控制器的特点 22 3.4.3 可编程序控制器的工作过程 22 3.4.4 可编程序控制器的应用 24 第四章 滚珠丝杠与控制电机的选择 25 4.1 滚珠丝杠副主要尺寸的确定 25 4.2 滚珠丝杠的精度等级 25 4.3 滚珠丝杠副的表面粗糙度 26 4.4 滚珠丝杠副的选用 27 4.4.1 按疲劳寿命选用 27 4.4.2 按所能承受的最大静载荷选用 29 4.5 X和Y方向丝杠的具体设计 30 4.5.1 先设计Y方向的丝杠螺母副及其步进电机 30 1、Y方向丝杠受力分析及丝杠轴向力计算 30 2、丝杠设计计算及尺寸选择 31 3、控制电机的选择 32 4、计算理论定位精度δ、丝杠步距角β和丝杠轴向移动速度V 35 4.5.2 设计X方向的滚珠丝杠螺母机构及其步进电机 36 1、X方向丝杠受力分析： 36 2、丝杠设计计算及选择 37 3、选择X方向控制电机 38 4、计算丝杠的步距角β、理论定位精度δ 39 第五章 二维精密工作台PLC伺服系统具体设计 41 5.1 设计目的和要求 41 5.2 设计方案 41 5.3 伺服系统设计 42 5.3.1 伺服驱动器 42 5.3.2 伺服控制器 47 5.3.3 计数接口模块Z-CTIF 50 5.4 结论 51 第六章 CNC二维伺服系统的单片机实现 52 6.1 三相步进电机90BYG350的单片机控制 52 6.1.1 AT89C51简介 52 6.1.2 步进电机的特点和90BYG系列步进电机性能参数 52 6.1.3 90系列三相混合式步进电机配套驱动器WZM-3H090MS简介 53 6.1.4 AT89C51单片机并行口对步进电机的控制 57 6.2 AT89C51单片机与PC机的串行通信 60 6.2.1 串行通信的一般概念 60 6.2.2 串行通信接口RS－232和MAX－232简介 60 6.2.3 AT89C51单片机串行口与PC串行口的通信 62 6.3 步进电机角度反馈环节的设置 63 6.4 报警系统和行程保护开关的设置 64 6.5 外部时钟电路和复位电路 64 6.6 二维伺服系统的实现方案及电路设计 65 参考文献 68 附录1 CNC二维工作平台设计题目及参数 69 附表1 外循环滚珠丝杠副参数选择表  概述 1.1 机器的构成及设计对象 1.1.1机器系统的构成 机器系统的构成如右图所示，由右图可知，机器系统由四个子系统组成： (1)、动力系统：提供动力和能源。 可用人力、畜力、电力、风力、磁力、液力和高压气体作动力。 　 （2）、传动系统：传递运动和动力,比如减速器，曲柄滑块机构，自行车的链条、链轮。 （３）、执行系统：对外作功的部分。包括执行机构和工作机，如起重机的提升装置、机床的主轴和刀架，洗衣机的大波轮等。 （４）、控制和操纵系统：是现代机器中最重要的部分，也是核心部分，它相当于人的大脑。控制系统可控制动力、传动和执行三大系统。 1.1.2本次课程设计对象及内容 本次设计任务是CNC二维工作平台中的螺旋传动的选型、控制电机的选