2009全国大学生工程训练综合能力竞赛-上海工程技术大学.DOCVIP

上海工程技术大学 第四届（2015年）大学生工程训练综合能力竞赛 命题及竞赛规则 2015-11-9 竞赛主题 本届竞赛主题为无碳小车越障竞赛。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 竞赛命题 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一质量为1g的标准砝码?50×65 mm，碳钢制作来获得砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 PVC贴，颜色：黑色）、障碍物（材料：雪弗板，颜色：白色）、带有（挑战赛）或不带有（常规赛）MCU智能芯片的电路控制微型电机改变方向绕过障碍物，以适应放有不等间距障碍物的赛道（材质：加厚亚光麻面防水壁纸PVC贴，颜色：白色）上。 小车的具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 赛安排竞赛项目S”型字型赛道参赛参赛竞赛现场公开抽签，。型赛道常规赛赛1 名队员，对本队的参赛小车上自行设计的控制电路板现场焊接与调试。 竞赛规则 从光板开始焊接，所用线路板和分立元器件除比赛现场提供外均自带，以及焊接、检测等工具和耗材自带，现场提供操作工作台。选手向裁判示意完成并确认签字后，不得对电路板进行任何操作及调试。现场操作必须符合电工安全操作规范，对违反规定的行为按减分法处理。 评分标准 参赛作品设计说明书成绩IA 由竞赛评审组对每个参赛队提交的参赛作品设计说明书进行评分，满分30分(其中结构设计方案7.5分，加工工艺方案7.5分，成本分析方案7.5分，工程管理方案7.5分)。 根据各队得分，由高到低排列名次，并按下列公式计算各队成绩IA： IA = 30 ? 15×(名次 ? 1/ (赛项I参赛队数 ? 11 幅( A3 纸1 页) ；传动构展开图1 幅（A3 纸1 页）；转向控制电路图1 幅（A4 纸1 页）；设计说明书(A4，1 ~ 2页)。 正确性要求：传动原理与机构设计、转向控制电路图正确，选材和工艺合理。 创新性要求：有独立见解及创新设计思想。 规范性要求：图纸表达完整，标注正确；文字描述准确、清晰。 加工工艺方案评分(7.5分) 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品车上一个较复杂的零件，设计并提交工艺设计方案报告（A4，2 ~ 3页）。 成本分析方案评分(7.5分) 按照中批量(500台/年)生产纲领对作品小车产品做成本分析，内容应包含材料成本、加工制造成本两方面(A4，2 ~ 3页)。 工程管理方案评分(7.5分) 按照中批量(500台/年)对作品小车产品做生产工程管理方案设计(A4， 2~3页)。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。 控制电路板现场焊接与调试成绩IB 本项无基本分，超过120分钟后完成的，每延时5分钟，扣1分。延时超过120分钟，不得分，并不得进入后续比赛。选手在现场焊接与调试竞赛过程中有违规现象，每发现一处扣罚1分，情节严重者加罚，直至停止其比赛。 第二竞赛环节 各队选派2名队员，拆装小车(现场现场焊接与调试的电路板需装配在小车上)。 竞赛规则 现场提供的元器件：转向舵机[型号：ES08MA（重量12g，扭力2kg，6V 空载时速度0.1 秒/60°）或ES3104（重量19g，扭力3kg，6V 空载时速度0.12 秒/60°）]。 各队在比赛现场将小车全部拆开重新装配，将整个小车拆至单个零件，所有零件按爆炸图上位置摆放整齐，向裁判示意，经裁判检查比对爆炸图后，方可开始装配（裁判检查时间计入拆装总时间内），装配时需将现场提供的元器件安装在小车上，否则成绩无效。所需拆装工具、刀具和量具自带，现场仅提供钳工台，不提供车、铣、钻孔等常规加工作业。规定拆装、调试时间为120分钟。现场操作必须符合钳工安全操作规范，对违反规定的行为按减分法处理。 评分标准 现场拆装成绩IC：本项无基本分，超过120分钟后完成的，每延时5分钟，扣1分。延时超过120分钟，不得分，并不得进入后续比赛。每漏拆一处，扣1分，选手在加工竞赛过程中有违规现象，每发现一处扣罚1分，情节严重者加罚，直至停止其比赛。 第三竞赛环节 使用现场制作的电路板并重新装配完成的小车现场运行，在集中比赛现场，加载由竞赛组委会统一提供的势能重块(?50×65 mm普通碳钢，质量为1kg)，在指定赛道上进行运行比赛。 竞赛规则 小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物（如图2所示）。障碍物为长450mm、高40~50mm、厚度2~3mm 的长方体板，以赛道中线两侧不等距离摆放。以小车前行的距离来评定成绩，撞倒障