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大连理工大学 本科实验报告 课程名称： 嵌入式程序设计 学院（系）： 软件学院 专 业： 嵌入式 2011年 5月 28日 实验3: ARM7/uClinux 驱动设计实验 实验目的和要求 通过实验了解 uClinux 设备驱动程序模块结构； 通过实验掌握 uClinux 字符设备驱动程序编写； 通过实验了解 Embest EduKit III 44B0核心子板 LED驱动程序原理。 实验原理和内容 uClinux设备驱动程序概述 uClinux 设备驱动程序为特定的硬件提供给用户程序的一组标准化接口，它隐藏了设备工作的细节。用户程序通过标准化系统调用，这些调用和特定的硬件是无关的，再由 uClinux内核调用特定的设备驱动程序操作和控制特定的实际的硬件设备。 uClinux 系统的设备分为三种类型，分别是字符设备（character device），块设备（block device）和网络接口（network interface）。 字符设备是能够像字节流一样被访问的设备，一般不使用缓存技术。字符设备驱动程序最少应实现 open、close、read 和 write 系统调用。典型的字符设备例子是终端设备（/dev/console）和串口（/dev/ttys0）。 LED 电路设计 主要仪器设备 硬件：PC 机，Embest EduKit III 44B0 核心子板，Embest ARM 标准/增强型仿真器 套件； 软件：RedHat 9.0 操作系统、uClinux 交叉编译工具链、flash 烧写工具、超级终 端。 四、实验步骤与操作方法 1. 编译驱动程序 当把 LED 设备驱动程序编写好以后，需要把它编译进内核。当用户打开设备时，还需要一个在/dev 目录的设备文件名称，这样驱动程序才能工作。下面分步骤来介绍如何把驱动程序编译进内核以及创建设备文件名称。 （1）在/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers 目录下新建名为 led 的文件夹，把 led 驱动程序和makefile复制到其中。 （2）修改/uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/Makefile 文件，在 Makefile 中添加如下加粗代码。 # Makefile for LED drivers # mod-subdirs := dio hil mtd sbus video macintosh usb input telephony ide \ message/i2o message/fusion scsi md ieee1394 pnp isdn atm \ fc4 net/hamradio i2c acpi bluetooth usb/gadget subdir-y := parport char block net sound misc media cdrom hotplug subdir-y += led subdir-m := $(subdir-y) （3）修改/uClinux-dist/linux-2.4.x/Makefile文件，在“DRIVERS-y :=”之后，添加如下 加粗代码，这样在连接 uClinux 内核映像文件时，能把 led.o连接进去。 DRIVERS-n := DRIVERS-y := DRIVERS-$(CONFIG_ACPI_BOOT) += drivers/acpi/acpi.o DRIVERS-$(CONFIG_PARPORT) += drivers/parport/driver.o DRIVERS-y += drivers/char/char.o \ drivers/block/block.o \ drivers/misc/misc.o \ drivers/net/net.o DRIVERS-y += drivers/led/led.o （4）修改/uClinux-dist/vendors/Embest/EduKit/Makefile文件， 在”DRIVERS =”后，添加如下加粗代码“led0,c,60,0”。其中 led0 为设备名称，c 代表字符设备，60 为主 设备号，最后一个 0 是从设备号。主设备号与驱动程序注册时的主设备号要求一致， 否则用户程序用设备文件名称请求打开设备时，内核无法根据主设备号找到对应的 设备驱动程序。 DEVICES = \ tty,c,5,0 console,c,5,1 cua0,c,5,64 cua1,c,5,65 \