冬油菜田杂草探测光谱传感器设计与应用-IngentaConnect.PDFVIP

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2018-03-29 发布于天津
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冬油菜田杂草探测光谱传感器设计与应用-IngentaConnect

第 33 卷第 18 期农业工程学报 Vol.33 No.18 2017 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2017 127 ·农业信息与电气工程· 冬油菜田杂草探测光谱传感器设计与应用李林，魏新华，毛罕平，吴姝（江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，镇江 212013 ）摘要：杂草的精确识别是对靶施药和自动化机械除草的关键前提，基于光谱分析技术的光谱传感器可以实现快速、无损的杂草识别。该文以冬油菜苗期杂草为研究对象，根据试验选取的 4 个特征波长点（595、710、755 和 950 nm ），设计了一种能自动识别杂草的光谱传感器。根据光学系统原理和田间实际操作要求，提出了该光谱传感器的结构设计方案，选择了合适的光学器件，并开发了光谱传感器信号调理电路。对光谱传感器进行了标定和试验验证，根据便携式光谱仪和光谱传感器在 4 个波长下的测量结果建立了相应的标定方程，方程的决定系数分别为 0.799、0.812、0.892 和 0.867 ，验证试验结果的相对误差绝大多数都在 10%以内，可以识别冬油菜苗期田间杂草。该传感器为杂草自动探测装置的开发提供了参考。关键词：传感器；设计；试验；杂草探测；光谱传感器；信号调理；光学系统 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.017 中图分类号：S237/TP73 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2017)-18-0127-07 李林，魏新华，毛罕平，吴姝. 冬油菜田杂草探测光谱传感器设计与应用[J]. 农业工程学报，2017，33(18)： 127－133. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.017 Li Lin, Wei Xinhua, Mao Hanping, Wu Shu. Design and application of spectrum sensor for weed detection used in winter rape field[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2017, 33(18): 127 －133. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2017.18.017 传感器已经商业化，如美国 NTech 公司开发的杂草探测 0 引言  传感器 WeedSeeker[16] 、荷兰 Rometron 公司的 Weed-IT 田间杂草的精确识别是实现除草剂变量喷施和机械系列杂草探测传感器[17]等。其中，WeedS