单轴微振镜模块-知微传感.PDFVIP

单轴微振镜模块 标志脉冲计算——应用手册 西安知微传感技术有限公司 1 / 4 © 2017 Xi’an Zhisensor Technologies Co., Ltd. 单轴微振镜模块输出标志脉冲（TRIG0 ，TRIG1 ）用以计算微振镜的实时扫描角度，而此标志脉 冲的输出周期等于该微振镜的谐振周期，即模块在一个谐振周期内会输出所有用户配置的实时扫描角 的角度标志脉冲 （TRIG1 ）。但在实际产品应用中，用户对角度标志脉冲（TRIG1 ）输出频率存在不 同的需求。本手册主要对用户需求不同输出频率时根据角度标志脉冲计算实时扫描角的过程进行说明。 用户在配置扫描角度以及角度间隔后，模块在每个扫描周期会输出用户需求角度的标志脉冲。用 户根据此标志脉冲计算实时扫描角度，并实时处理扫描数据，但由于不同的产品应用存在不同的处理 扫描数据周期，进而使得标志脉冲的计算过程存在差异。 TRIG0 TRIG1 This Cycle Next Cycle 值 幅 0 T/4 T/2 3T/4 T 时间 上图为微振镜模块在一个谐振周期内输出的所有角度标志脉冲。图中相邻的两个角度标志脉冲间 隔时间不同。 综上，本手册根据相邻标志脉冲间隔时间与用户处理扫描数据周期比较，对不同的实时扫描角度 计算过程做以下描述。 一、用户实时处理扫描数据周期小于最小角度标志脉冲间隔时间 当用户足以在两个相邻角度标志脉冲间隔时间内处理完扫描数据时，可直接依据角度标志脉冲顺 序完成实时扫描以及检测等。 二、用户实时处理扫描数据周期大于最小角度标志脉冲间隔时间 当两个相邻角度标志脉冲间隔时间不足以使得用户处理完扫描数据时，用户可根据处理扫描数据 周期，在若干个微振镜谐振周期内提取完所配置角度的所有角度标志脉冲，并计算各个扫描角度及扫 2 / 4 © 2017 Xi’an Zhisensor Technologies Co., Ltd. 描数据。 例：假定用户处理扫描数据周期为 Tu，用户可根据以下方式提取角度标志脉冲（TRIG1 ）：取本 周期的第 1 个TRIG1，第2 个提取的TRIG1 为Tu 后的第 1 个脉冲，第3 个提取的TRIG1 为2Tu 后 的第一个脉冲，依次提取本周期的TRIG1 。后取下周期的第2 个TRIG1，依据周期Tu 取此周期的TRIG1 （除上一个周期的提取角度外）。后取下周期的第3 个TRIG1，依据周期Tu 取此周期的TRIG1 （除 上两个周期的提取角度外）。根据此规律直到提取完整周期所有扫描角度的标志脉冲。 35