数控技术课程设计-立式数控铣床工作台(X 轴)设计(全套图纸)资料.docVIP

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数控技术课程设计-立式数控铣床工作台(X 轴)设计(全套图纸)资料

目录 全套图纸加QQ 695132052 1. 概述 错误!未定义书签。 1.1 技术要求 错误!未定义书签。 2. 总体方案设计 错误!未定义书签。 3. 设计计算 错误!未定义书签。 3.1 主切削力及其切削分力计算 错误!未定义书签。 3.2 导轨摩擦力的计算 错误!未定义书签。 3.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 错误!未定义书签。 3.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 错误!未定义书签。 4. 工作台部件的装配图设计 错误!未定义书签。 5. 滚珠丝杠螺母副的承载能力校验 错误!未定义书签。 5.1 滚珠丝杠螺母副临界压缩载荷的校验 错误!未定义书签。 5.2 滚珠丝杠螺母副临界转速 的校验 错误!未定义书签。 5.3. 滚珠丝杠螺母副额定寿命的校验 错误!未定义书签。 6. 计算机械传动系统的刚度 错误!未定义书签。 6.1 机械传动系统的刚度计算 错误!未定义书签。 6.2 滚珠丝杠螺母副的扭转刚度计算 错误!未定义书签。 7. 驱动电动机的选型与计算 错误!未定义书签。 7.1 计算折算到电动机轴上的负载惯量 错误!未定义书签。 7.2 计算折算到电机轴上的负载力矩 错误!未定义书签。 7.3 计算坐标轴折算到电机轴上的各种所需的力矩 错误!未定义书签。 7.4. 选择驱动电机的型号 错误!未定义书签。 8. 机械传动系统的动态分析 错误!未定义书签。 8.1. 计算丝杠---工作台纵向振动系统的最低固有频率nc 错误!未定义书签。 8.2. 计算扭转振动系统的最低固有频率 错误!未定义书签。 9. 机械传动系统的误差计算与分析 错误!未定义书签。 9.1. 计算机械传动系统的反向死区 错误!未定义书签。 9.2. 计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 错误!未定义书签。 9.3. 计算滚珠丝杠因扭转变形产生的误差 错误!未定义书签。 10. 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级和规格型号 错误!未定义书签。 10.1. 确定滚珠丝杠螺母副的精度等级 错误!未定义书签。 10.2. 确定滚珠丝杠螺母副的规格型号 错误!未定义书签。 11. 总结 错误!未定义书签。 12. 主要参考文献 错误!未定义书签。 立式数控铣床工作台(X 轴)设计 1. 概述 1.1 技术要求 工作台、工件和夹具的总质量(所受的重力),其中,工作台的质量 (所受的重力 );工作台的最大行程 ;工作台快速移动速度;工作台采用贴塑导轨,导轨的动摩擦系数 ,静摩擦系数;工作台台的定位精度为 ,重复定位精度为;机床的工作寿命为 (即工作时间为 年)。 机床采用主轴伺服电动机,额定功率,机床采用端面铣刀进行强力切削,铣刀直径 ,主轴转速 ,切削状况如表 4-1 所示。 表1-1 数控铣床的切削情况 切削方式 进给速度/(m/min) 时间比例/(%) 备注 强力切削 0.6 10 满功率切削 一般切削 0.8 30 粗加工 精加工切削 1 50 精加工 快速进给 20 10 空载工作台快速进给 2. 总体方案设计 为了满足以上技术要求,采取以下技术方案。 (1) 工作台工作面尺寸(宽度×长度)确定为 。 (2) 工作台的导轨采用矩形导轨,在与之相配的动导轨滑动面上贴聚四氟乙烯(PT-FE)导轨板。 同时采用斜镶条消除导轨导向面的间隙,在背板上通过设计偏心轮结构来消除导轨背面与背板的间隙,并在与工作台导轨相接触的斜镶条接触面上和背板接触面上贴塑。 (3) 对滚珠丝杠螺母副采用预紧措施,并对滚珠丝杠进行预拉伸。 (4) 采用伺服电动机驱动。 (5) 采用膜片弹性联轴器将伺服电动机与滚珠丝杠直连。 3. 设计计算 3.1 主切削力及其切削分力计算 (1)计算主切削力 Fz。 根据已知条件,采用端面铣刀在主轴计算转速下进行强力切削(铣刀直径)时,主轴具有最大扭矩,并能传递主电动机的全部功率。此时,铣刀的切削速度为 若主传动链的机械效率 ,按式(2-6)可计算主切削力Fz: (2) 计算各切削分力。 根据表 可得工作台纵向切削力 、横向切削力 和垂向切削力 分别为 3.2 导轨摩擦力的计算 (1) 按式(2-8a)计算在切削状态下的导轨摩擦力 。 此时,导轨动摩擦系数,查表 2-3得镶条紧固力,则 (2) 按式(2-9a)计算在不切削状态下的导轨动摩擦力 和导轨静摩擦力 。 3.3 计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力 (1) 按式(2-10a)计算最大轴向负载力。 (2) 按式(2-11a)计算最小轴向负载力 。 3.4 滚珠丝杠的动载荷计算与直径估算 1) 确定滚珠丝杠的导程 根据已知条件,取电动机的最高转速 ,则由式(2-16)得 2) 计算滚珠

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