同步量测技术于输电线保护电驿与故障定位之研究.DOCVIP

同步量測技術於輸電線保護電驛與故障定位之研究 ? 文／劉志文（電機工程學系暨研究所教授） ? 前言 ? 近年來由於通訊科技及同步量測技術之快速發展，促使電力工程師得以針對電力系統之監視、控制與保護，發展出更高等且有效之方法。同步量測技術結合數位式電驛，將可提供更佳之輸電線保護電驛性能與故障定位準確度，因此本文特對本實驗室在同步量測技術於輸電線保護電驛與故障定位之研究，做一概述與相關分析，同時探討未來電力系統保護之發展趨勢。 ? 簡介 ? 自1980年代以來，數位式電驛即開始蓬勃發展，隨著時代之進步，使得高速、高頻寬之資料通訊傳輸與數位信號處理技術，越來越容易實現，其成本亦逐漸降低。因為數位化之結果，其帶來許多優點，例如：功能可程式化、資料易修改、記錄容易、變通性高、可自我軟硬體診斷及系統整合容易，所以數位式電驛及記錄器日益普及，並已廣泛應用於電力系統。 ? 傳統之電力系統同步量測，需先估測傳輸時間之延遲，再利用時間補償法來完成，此方法較不準確，當系統很大時，則此法將非常複雜。自1993年後，由於全球衛星定位系統（Global Positioning System, GPS）之發展成功，使得同步量測變得相當容易，目前已發展出許多應用，例如:電力系統狀態估測、穩定度控制、系統特殊保護技術、適應性電驛、輸電線保護電驛、輸電線故障定位......等。目前ABB更致力於同步量測技術之發展，同步量測應用於電力系統監視、控制與保護，將是指日可待，以此方式可達全系統廣域同步量測，其更是未來學界與產業界之研究重點。同時IEEE已對同步量測之技術與資料傳輸格式，訂定了共同標準。 ? 針對此趨勢，本實驗室特就同步量測於輸電線保護電驛與故障定位等研究課題，做一介紹與探討。本文將先簡介GPS之原理與架構，而後進一步說明如何運用GPS所提供之信號，來達到電力系統同步取樣與量測，接著敘述同步量測技術於輸電線保護電驛與故障定位之應用，並說明未來電力系統保護之相關趨勢與架構。 ? 全球衛星定位系統 ? 由於全球衛星定位系統之成功發展，使得高準確度之時間同步問題得以輕易實現。GPS系統乃由美國所發展而成，其包含在天空中的24顆衛星及地面上的監控站，它可提供全球的使用者，24小時不中斷、不受天候影響的三度空間定位、定時、導航資訊，其衛星之佈局如圖1所示，衛星群分佈在約10,898英哩高空之六個軌道面上，來廣播定位、導航及相關訊息。 ? GPS應用於電力系統時，主要是採用其提供之1PPS（1 Pulse Per Second）及時間標記（Time Marker），做為同步量測的時間參考基準，由於全球各地均可接收到GPS衛星所提供之信號，各地之時間同步誤差小於1微秒，不受各地相對距離之影響，亦無須傳統之時間補償，此時間誤差，相對於60Hz之電力系統而言，其角度誤差為0.0216度，使用者只要具備GPS接收機，即可輕易取得此二信號，此二信號使得電力工程師可以發展出許多創新性的技術，改善傳統方法之性能。 ? 同步量測技術 ? 目前，全球衛星定位系統已被廣泛使用在量測、定位、導航與傳時之應用上，要取得準確的同步時間訊號已不再困難。 ? （1）同步取樣 由於GPS系統只提供1PPS之信號，若欲將其應用於電力系統中，則須將此信號經由除頻技術，完成倍頻之目的，達到數kHz或更高之數量級，以此作為類比／數位轉換器之基準，完成信號同步取樣。傳統上此倍頻電路乃由鎖相迴路（Phase Locked Loop, PLL）來完成。當實際應用時之演算法所需信號，僅為多端點之同步時域離散數位信號時，則此同步取樣技術便可滿足要求，例如：故障定位演算法，採用時域之線路微分方程式為基礎時，並以雙端同步資料來計算故障點位置。 ? （2）同步相量量測 同步相量量測器（Phasor Measurement Unit, PMU）是一種以GPS為基礎，達到整個電力系統時間同步化之量測儀器，將多個PMU分散放置於各地，用於量測匯流排之電壓、電流相量及頻率，運用此種直接量測法，則匯流排之相量資訊可即時地（real-time）透過通訊方式，傳送至電力系統的中央控制中心，如此中央控制中心便不再需要費時地求解電力潮流或狀態評估，而是即時的、全面的了解整個電力系統之狀態，使得電力系統的安全性及可靠度提昇，因此相關之技術由然而生。 ? 圖2是本實驗室所研發之PMU架構方塊圖，電力系統上的電壓與電流經過比壓器和比流器後，依據倍頻電路所產生的同步取樣脈衝，由類比／數位轉換器做取樣、保持而形成離散數位信號，而後進入微處理機所構成的計算單元。 ? 然後，相量加上時間標記後，經通訊設備送至中央控制中心，或是在現場顯示出來。同步相量之資料傳輸格式，目前IEEE已制定了相關之共通標準（IEEE std. 1344-1995），其包含了時間