双像解析摄影测量-免费文档.DOCVIP

文档下载 免费文档下载  HYPERLINK / / 　　 本文档下载自HYPERLINK /文档下载网，内容可能不完整，您可以点击以下网址继续阅读或下载： HYPERLINK /doc/bdaa3196b46f293dc21f0066/doc/bdaa3196b46f293dc21f0066 双像解析摄影测量 选填,简要介绍文档的主要内容,方便文档被更多人浏览和下载。 Photogrammetry and Remote sensing 周 旭 zxzy8178@ 135[此处图片未下载成功] 第5章 双像解析摄影测量 在摄影测量中，利用单幅影像是不能确定物体上 的空间位置的，在单张像片的内、外方位元素已 知的条件下，它也只能确定被摄物体点的摄影方向线。 要确定被摄物体点的空间位置，必须利用具有一定重叠的两张像片，构成立体模型来确定被摄物 体的空间位置。按照立体像对与被摄物体的几何 关系，以数学计算方式来解求物体的三位坐标， 称为双像解析摄影测量。 [此处图片未下载成功] 立体视觉原理 人眼单眼观察时，不能直接获取空间感视觉，而只能凭简介因素来判断景物的远近。 只有用双眼观察时，才能感觉出景物有远近凸凹的视觉，称为立体视觉。 摄影测量中，正是根据这一原理，对同一地区，在两个不同摄站拍摄两张像片，构 成一个立体像对，进行立体观察与量测。 [此处图片未下载成功] 立体视觉原理人 眼 基 本 构 造视网膜上大约有108个杆状细胞，直径2 m;6.5#215;106个锥状细胞，直径2~8 m [此处图片未下载成功] 立体视觉原理人 眼 感 知 过 程来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细 胞(物理过程)使其感光(生理过程), 通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经 记忆加入已有的概念与经验(心理过程) ,从而形成感知 [此处图片未下载成功] 立体视觉原理人 眼 分 辨 力单眼能够判别最小物体的能力称单眼分辨力用单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力用单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力 第一分辨力 = 45 17 第二分辨力 20 双眼观察精度比单眼提高2倍 [此处图片未下载??功] 为什么双眼能观察/doc/bdaa3196b46f293dc21f0066景物的远近呢？ 当双眼凝视物点A时，两眼的视轴本能地交于该点 此时的交向角为γ。当观 察附近的B点时，交向角为γ dγ 。 由于B点的交向角大于A点， 所以A点较B点远。人眼怎么观察出这两个交 向角的差异呢？ [此处图片未下载成功] A点在两眼中的构像为a和aˊ,B的构像为b和bˊ。由于 交向角的存在， aˊbˊ和ab不相等，其差 = ab- aˊbˊ称为生理视差，生理视 差通过神经传到大脑， 通过大脑综合，作出景 物远近的判断。因此， 生理视差是判断景物远近的根源。 [此处图片未下载成功] 立体视觉原理人用双眼观察景物可判断其远近，得到景物的立体效应，这种 现象称为人眼的立体视觉。1833年，惠斯通 (英)证实，人眼 的分辨远近的本质 是生理视差。设远 近不同的两点A、B 在人眼视网膜上产 生的生理视差为σ 生理视差 =ab a b BA 0 BA 0 0 BA 感觉B近A远 感觉B远A近 感觉A、B等远近 rB rA rB rA rB rA [此处图片未下载成功] 立体视觉原理人造立体视觉 自然界中，当双眼观察远近不 同的A、B两点时， 由于交向角的差异，在人眼中产生了生理视差，产 生里立体视觉，能分辨物体远近。 如果在双眼前分别放置感光材 料P和Pˊ,则景物分别记录 在感光材料上。当移开实物 AB后，仍进行双眼观察，仍 能看到与实物一样的空间景物 A和B。 这就是人造立体视觉效应。 [此处图片未下载成功] 按照立体视觉原理，在一条基线的两端用摄 影机获取同一地物的一个立体像对，观察中就能重现物体的空间景观，测绘物体的三维坐标。这是摄 影测量进行三维坐标量测的理论基础。根据这一原理，规定在摄影测量中，像片的 航向重叠要求达到60%以上，是为了获取同一景 物在两张航片上都有影像，以构成立体像对进行立 体量测。 [此处图片未下/doc/bdaa3196b46f293dc21f0066载成功] 人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件 1、由两个不同摄站摄取同一景物的一个立体像对 2、一只眼睛只能观察像对中的一张像片。这一条 件称为分像条件。3、两像片同名点的连线与眼基线近似平行。 、像片间的距离与双眼间的交向角相适应。 [此处图片未下载成功] 以上四个条件中，第一条在摄影中应得到满足。 第三、四条是人眼观察中生理方面的要求，在第三 条中